public void Bestuur(Voertuig voertuig, Coordinaten bestemming)
{
long afstand = 0;
var richting = Richting.Noord;
if (bestemming.X > voertuig.Positie.X)
{
afstand = bestemming.X - voertuig.Positie.X;
richting = Richting.Oost;
}
if (bestemming.X < voertuig.Positie.X)
{
afstand = voertuig.Positie.X - bestemming.X;
richting = Richting.West;
}
if (bestemming.Y > voertuig.Positie.Y)
{
afstand = bestemming.Y - voertuig.Positie.Y;
richting = Richting.Noord;
}
if (bestemming.Y < voertuig.Positie.Y)
{
afstand = voertuig.Positie.Y - bestemming.Y;
richting = Richting.Zuid;
}
while (afstand < voertuig.Snelheid)
{
voertuig.Rem();
}
while (afstand > voertuig.Snelheid && voertuig.Snelheid < voertuig.MaximaleSnelheid)
{
voertuig.Accellereer();
}
voertuig.Stuur(richting);
}
public void Rem()
{
_voertuig.Rem();
}