private void UpdateValue(UAVCommons.UAVSingleParameter param)
{
if (param != null)
{
double min = 0;
double max = 0;
UAVSingleParameter p = selectedParameter;
// Check if is Servo
if ((selectedParameter is UAVStructure) && (((UAVStructure)selectedParameter).values.ContainsKey("Value")))
{
p = ((UAVStructure)selectedParameter)["Value"];
}
if ((p is UAVStructure) && (((UAVStructure)p)["Min"] != null))
{
min = Convert.ToDouble(((UAVStructure)p)["Min"].Value.ToString());
}
else
{
min = Convert.ToDouble(p.Min.ToString());
}
if ((p is UAVStructure) && (((UAVStructure)p)["Max"] != null))
{
max = Convert.ToDouble(((UAVStructure)p)["Max"].Value);
}
else
{
max = Convert.ToDouble(p.Max.ToString());
}
double result = 0;
if (Double.TryParse(Convert.ToString(param.Value), out result))
{
if (output)
{
if (ValueBar.InvokeRequired)
{
ValueBar.Invoke((MethodInvoker) delegate
{
ValueBar.Minimum = Convert.ToDecimal(min);
ValueBar.Maximum = Convert.ToDecimal(max);
if ((Convert.ToDouble(param.Value) > min) && (Convert.ToDouble(param.Value) < max))
{
ValueBar.Value = Convert.ToDecimal(Convert.ToDouble(param.Value));
}
ValueBar.Refresh();
});
}
else
{
ValueBar.Minimum = Convert.ToDecimal(min);
ValueBar.Maximum = Convert.ToDecimal(max);
if ((Convert.ToDouble(param.Value) > min) && (Convert.ToDouble(param.Value) < max))
{
ValueBar.Value = Convert.ToDecimal(Convert.ToDouble(param.Value));
}
ValueBar.Invalidate();
}
}
else
{
if (valueTracker.InvokeRequired)
{
valueTracker.Invoke((MethodInvoker) delegate
{
valueTracker.Maximum = Convert.ToDecimal(max);
valueTracker.Minimum = Convert.ToDecimal(min);
if ((Convert.ToDouble(param.Value) > min) && (Convert.ToDouble(param.Value) < max))
{
valueTracker.Value = Convert.ToDecimal(Convert.ToDouble(param.Value));
}
valueTracker.TickFrequency = 10;
valueTracker.TickStyle = TickStyle.Both;
});
valueTracker.Invalidate();
}
else
{
// valueTracker.Value = Convert.ToDecimal(param.Value);
valueTracker.TickFrequency = 10;
valueTracker.TickStyle = TickStyle.Both;
valueTracker.Maximum = Convert.ToDecimal(max);
valueTracker.Minimum = Convert.ToDecimal(min);
if ((param.DoubleValue > min) && (param.DoubleValue < max))
{
valueTracker.Value = Convert.ToDecimal(param.Value);
}
valueTracker.Invalidate();
}
}
if (lbl_value.InvokeRequired)
{
// lbl_value.Invoke((MethodInvoker)(() => lbl_value.Text = param.Value.ToString()));
tb_max.Invoke((MethodInvoker)(() => tb_max.Text = max.ToString()));
tb_min.Invoke((MethodInvoker)(() => tb_min.Text = min.ToString()));
// lbl_value.Invalidate();
}
else
{
tb_max.Text = max.ToString();
tb_min.Text = min.ToString();
lbl_value.Text = param.Value.ToString();
lbl_value.Invalidate();
}
}
}
}