private void nbPoint(Point nb, Node current, Point end, int X, int Y) //функция обрабатывющая "соседнюю" клетку
{
//различные проверки клетки - границы массива,закрытый список итд.
if (nb.X >= X || nb.X < 0)
{
return;
}
if (nb.Y >= Y || nb.Y < 0)
{
return;
}
if (existsArray[nb.X, nb.Y] == 2)
{
return;
}
if (!tissue.IsInMap(nb.X, nb.Y))
{
return;
}
if (tissue[nb.X, nb.Y].AreaType == VG.Map.AreaEnum.Bone)
{
return;
}
//если нет в открытом списке - добавляем
if (existsArray[nb.X, nb.Y] != 1)
{
Node n = new Node(nb, 0, 0, 0);
n.H = calcH(nb, end);
n.G = calcG(n);
n.F = n.G + n.H;
n.Parent = current.P;
openList.Add(n);
existsArray[n.P.X, n.P.Y] = 1;
}
else //если есть - страдаем некоторой фигней =)
{
Node n = openList[inList(nb, openList)];
if (n.G > calcG(n))
{
n.Parent = current.P;
n.G = calcG(n);
n.F = n.G + n.H;
int j = inList(nb, openList);
existsArray[openList[j].P.X, openList[j].P.Y] = 0;
openList.RemoveAt(j);
openList.Add(n);
existsArray[n.P.X, n.P.Y] = 1;
}
}
}
private void nbPoint(Point nb, Node current, Point end, int X, int Y)
{
if (nb.X >= X || nb.X < 0)
{
return;
}
if (nb.Y >= Y || nb.Y < 0)
{
return;
}
// if (ifExistsInList(nb, closeList))
if (existsArray[nb.X, nb.Y] == 2)
{
return;
}
if (!tissue.IsInMap(nb.X, nb.Y))
{
return;
}
if (tissue[nb.X, nb.Y].AreaType == VG.Map.AreaEnum.Bone)
{
return;
}
//if (!ifExistsInList(nb, openList))
if (existsArray[nb.X, nb.Y] != 1)
{
Node n = new Node(nb, 0, 0, 0);
n.H = calcH(nb, end);
n.G = calcG(n);
n.F = n.G + n.H;
n.Parent = current.P;
openList.Add(n);
existsArray[n.P.X, n.P.Y] = 1;
}
else
{
Node n = openList[inList(nb, openList)];
if (n.G < calcG(n))
{
n.Parent = current.P;
n.G = calcG(n);
n.F = n.G + n.H;
int j = inList(nb, openList);
existsArray[openList[j].P.X, openList[j].P.Y] = 0;
openList.RemoveAt(j);
openList.Add(n);
existsArray[n.P.X, n.P.Y] = 1;
}
}
}
