private void WriteBinaryFile(byte[] bin, USARTBootloader loader, int count, int reminder)
{
ToolStripStatusLabel.Text = "ファームウェアの書き込み中。。。";
this.Update();
ProgressBar.Value = 0;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
for (byte i = 0; i < count; i++)
{
int offset = i * READ_WRITE_BLOCK_SIZE;
int buffersize = READ_WRITE_BLOCK_SIZE;
if (i == count - 1)
{
buffersize = reminder;
}
byte[] tmp = new byte[buffersize];
Buffer.BlockCopy(bin, offset, tmp, 0, buffersize);
loader.WriteMemory(
(uint)(BASE_ADDRESS + offset),
tmp);
ProgressBar.Value = i * 100 / count;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
}
ProgressBar.Value = 100;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
}
/// <summary>
/// FT232RのCBUSを操作するサンプルコード
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void TestButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (loader == null)
{
loader = CreateBootLoader();
}
loader.Open();
if (!(loader is FT232RUSARTBootloader))
{
MessageBox.Show("FT232RUSARTBootloader のインスタンスを生成してください。");
}
FT232RUSARTBootloader ftLoader = (FT232RUSARTBootloader)loader;
FT232RUSARTBootloader.CBUSConfig conf = new FT232RUSARTBootloader.CBUSConfig();
conf.cbus0 = FT_CBUS_OPTIONS.FT_CBUS_IOMODE;
conf.cbus1 = FT_CBUS_OPTIONS.FT_CBUS_IOMODE;
ftLoader.SetCBusConfig(conf);
FT232RUSARTBootloader.CBUSBit bits = new FT232RUSARTBootloader.CBUSBit();
if (i == 0)
{
bits.cbus0 = false;
bits.cbus1 = false;
i++;
}
else if (i == 1)
{
bits.cbus0 = true;
bits.cbus1 = false;
i++;
}
else if (i == 2)
{
bits.cbus0 = false;
bits.cbus1 = true;
i++;
}
else if (i == 3)
{
bits.cbus0 = true;
bits.cbus1 = true;
i = 0;
}
ftLoader.SetCBusBit(bits);
}
private void VerifyCheckBinaryFile(byte[] bin, USARTBootloader loader, int count, int reminder)
{
ToolStripStatusLabel.Text = "ベリファイチェック中。。。";
this.Update();
ProgressBar.Value = 0;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
for (byte i = 0; i < count; i++)
{
// バッファサイズ計算
int offset = i * READ_WRITE_BLOCK_SIZE;
int buffersize = READ_WRITE_BLOCK_SIZE;
if (i == count - 1)
{
buffersize = reminder;
}
// リード&チェック
for (var j = 0; j < 5; j++)
{
try {
bool isFailed = true;
byte[] tmp = loader.ReadMemory((uint)(BASE_ADDRESS + offset), buffersize);
for (var k = 0; k < buffersize; k++)
{
if (tmp[k] != bin[offset + k])
{
break;
}
if (k == buffersize - 1)
{
isFailed = false;
}
}
if (!isFailed)
{
break;
}
} catch (Exception ee) {
}
}
ProgressBar.Value = i * 100 / count;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
}
ProgressBar.Value = 100;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
}
private USARTBootloader CreateBootLoader()
{
SerialPort port = new SerialPort();
port.PortName = PortCombo.SelectedItem.ToString();
port.BaudRate = int.Parse(BaudrateCombo.SelectedItem.ToString());
port.DataBits = 8;
port.StopBits = StopBits.One;
port.Parity = Parity.Even;
port.ReadTimeout = 250;
port.WriteTimeout = 250;
loader = new USARTBootloader(port);
//loader = new FTDIUSARTBootloader(port);
//loader = new FT232RUSARTBootloader(port);
return(loader);
}
private int EraseFlash(byte[] bin, USARTBootloader loader)
{
ToolStripStatusLabel.Text = "フラッシュメモリの消去中。。。";
this.Update();
int count = bin.Length / FLASH_BLOCK_SIZE;
if (count % FLASH_BLOCK_SIZE != 0)
{
count++;
}
for (byte i = 0; i < count; i++)
{
loader.EraseMemory(i);
ProgressBar.Value = i * 100 / count;
ProgressLabel.Text = ProgressBar.Value.ToString() + "%";
}
return(count);
}
private void WriteButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
// ポートチェック
if (PortCombo.SelectedItem == null)
{
MessageBox.Show("ポートを選択してください。");
return;
}
// ファイルチェック
if (string.IsNullOrEmpty(FileNameText.Text))
{
MessageBox.Show("ファイルを選択してください。");
return;
}
else if (!(FileNameText.Text.EndsWith(".bin") || FileNameText.Text.EndsWith(".hex")))
{
MessageBox.Show("バイナリファイルを選択してください。");
return;
}
// プログレスバーの初期化
ProgressBar.Value = 0;
// バイナリファイルの取得
byte[] bin = GetBinary(FileNameText.Text);
try {
// USARTBootloaderの初期化
if (loader == null)
{
loader = CreateBootLoader();
}
loader.Open();
loader.Init();
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
// フラッシュメモリーの消去
int count = EraseFlash(bin, loader);
// リードライトの回数と、最後のバッファサイズの計算
count = bin.Length / READ_WRITE_BLOCK_SIZE;
int reminder = bin.Length % READ_WRITE_BLOCK_SIZE;
if (reminder != 0)
{
count++;
}
// バイナリファイルの書き込み
WriteBinaryFile(bin, loader, count, reminder);
// ベリファイチェック
VerifyCheckBinaryFile(bin, loader, count, reminder);
// 完了
sw.Stop();
ToolStripStatusLabel.Text = "完了！！ Total " + (decimal)sw.ElapsedMilliseconds / 1000 + "[s]";
} finally {
if (loader != null)
{
//loader.Close();
}
}
}
