private void ActionList_PlayAction(object sender, EventArgs e)
{
int actionId;
if ((actionId = GetSelectedActionId()) < 0)
{
return;
}
;
UpdateInfo();
if (MessageConfirm(String.Format("在机械人播放动作 {0}?\n\n注意:\n播放动作时, 舵机角度不会自动更新\n请於动作播放後, 自行更新一次.", actionId)))
{
if (UBT.PlayAction((byte)actionId))
{
UpdateInfo(String.Format("动作 {0} 开始播放", actionId));
}
else
{
UpdateInfo("播放动作出错");
}
}
}