public void instanciarPresa(float x, float y, float z, BitArray codigoGen, int tiempo)
{
GameObject nuevaPresa = Instantiate(presa, new Vector3(x, y, z), Quaternion.identity);
turing nuevaPresaTuring = nuevaPresa.GetComponent <turing>();
nuevaPresaTuring.codigoGenetico = codigoGen;
PresaComportamiento nuevaPresaComp = nuevaPresa.GetComponent <PresaComportamiento>();
nuevaPresaComp.codigoGenetico = codigoGen;
nuevaPresaComp.tiempoActual = tiempo;
nuevaPresaComp.edadMaxima = edadMaximaPresa;
TransformacionesPrueba nuevaPresaTransform = nuevaPresa.GetComponent <TransformacionesPrueba>();
nuevaPresaTransform.codigoGenetico = codigoGen;
}
private bool reproducirse()
{
fertil = true;
turing esteObjTuring = this.GetComponent <turing>();
TransformacionesPrueba esteObjTransform = this.GetComponent <TransformacionesPrueba>();
bool parejaCercana = false;
int masParecido = 0;
float distanciaConElActual = 0;
distanciaConElActual = 135;
for (int i = 0; i < Animales.todasLasPresas.Length; i++)
{
float distancia = Vector3.Distance(Animales.todasLasPresas[i].transform.position, transform.position);
if (distancia <= vision)
{
float distanciaNueva = 0;
turing nuevaPresaTuring = Animales.todasLasPresas[i].GetComponent <turing>();
TransformacionesPrueba nuevaPresaTransform = Animales.todasLasPresas[i].GetComponent <TransformacionesPrueba>();
distanciaNueva = distanciaNueva + Mathf.Abs((esteObjTuring.cantidadRojo - nuevaPresaTuring.cantidadRojo) * 10);
distanciaNueva = distanciaNueva + Mathf.Abs((esteObjTuring.cantidadAzul - nuevaPresaTuring.cantidadAzul) * 10);
distanciaNueva = distanciaNueva + Mathf.Abs((esteObjTuring.cantidadVerde - nuevaPresaTuring.cantidadVerde) * 10);
distanciaNueva = distanciaNueva + Mathf.Abs(esteObjTransform.factorx - nuevaPresaTransform.factorx);
distanciaNueva = distanciaNueva + Mathf.Abs(esteObjTransform.factory - nuevaPresaTransform.factory);
if (distanciaConElActual > distanciaNueva && distanciaNueva > 0 && distanciaNueva <= diferenciaMaximaAceptada)
{
distanciaConElActual = distanciaNueva;
masParecido = i;
parejaCercana = true;
parecidoConLaActual = distanciaConElActual;
Vector3 vectorAPareja = Animales.todasLasPresas[i].transform.position - transform.position;
vectorAPareja = new Vector3(vectorAPareja.x, 0, vectorAPareja.z);
direccionAPareja = Quaternion.FromToRotation(Vector3.back, vectorAPareja);
PresaComportamiento pareja1Comp = Animales.todasLasPresas[i].GetComponent <PresaComportamiento>();
parejaCercana = pareja1Comp.fertil;
}
}
}
return(parejaCercana);
}
void Start()
{
//string uno = String.Concat (Convert.ToInt32(codGen [0]),Convert.ToInt32(codGen [1]),Convert.ToInt32(codGen [2]),Convert.ToInt32(codGen [3]));
//int aa = Convert.ToInt32 (uno,2);
//Debug.Log (uno);
//Debug.Log (aa);
presaInst = presa;
for (int i = 0; i < numerodepresas; i++)
{
BitArray codigoGen = generarCodigoGenetico();
GameObject nuevaPresa = Instantiate(presa, new Vector3(random.Next(-20, 20), 0, random.Next(-20, 20)), Quaternion.Euler(0, random.Next(360), 0));
turing nuevaPresaTuring = nuevaPresa.GetComponent <turing>();
nuevaPresaTuring.codigoGenetico = codigoGen;
nuevaPresaTuring.turingHabilitado = turingHabilitadoPresa;
PresaComportamiento nuevaPresaComp = nuevaPresa.GetComponent <PresaComportamiento>();
nuevaPresaComp.codigoGenetico = codigoGen;
nuevaPresaComp.reproduccionHabilidada = reproduccionHabilidadaParaPresas;
nuevaPresaComp.diferenciaMaximaAceptada = diferenciaMaximaAceptadaParaReproducirse;
nuevaPresaComp.alimentarse = presasPuedenAlimentarse;
nuevaPresaComp.metabolismoPorCodigoGenetico = metabolismoPorCodigoGenetico;
TransformacionesPrueba nuevaPresaTransform = nuevaPresa.GetComponent <TransformacionesPrueba>();
nuevaPresaTransform.codigoGenetico = codigoGen;
}
for (int i = 0; i < numerodepredadores; i++)
{
BitArray codigoGen = generarCodigoGenetico();
GameObject nuevoPredador = Instantiate(predador, new Vector3(random.Next(-20, 20), 0, random.Next(-20, 20)), Quaternion.identity);
foreach (Transform t in nuevoPredador.transform)
{
if (t.gameObject.tag == "pielPredador")
{
turing turingPredador = t.gameObject.GetComponent <turing>();
turingPredador.codigoGenetico = codigoGen;
}
}
}
}
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if (collision.gameObject.tag == "comida")
{
if (vida < capacidadDeAlmacenamiento)
{
vida = vida + 10;
}
}
else if (collision.gameObject.tag == "predator")
{
Destroy(gameObject);
}
else if (collision.gameObject.tag == "pared")
{
//transform.rotation = Quaternion.Euler(0,360 - transform.rotation.eulerAngles.y,0);
choqueParedOCompa = true;
tiempoDejarDeAlejarse = tiempoActual + intervaloAlejarseDePared;
//Vector3 reflejo = Vector3.Reflect (Vector3.back, collision.contacts [0].normal);
//Debug.Log (collision.contacts [0].normal.x + " "+collision.contacts [0].normal.y + " "+collision.contacts [0].normal.z + " ");
//Debug.Log (transform.rotation.eulerAngles.y);
//transform.rotation = Quaternion.Euler (0,reflejo.y+180,0);
float nuevoy, yex = transform.rotation.eulerAngles.y;
if (collision.contacts [0].normal.x > 0.95f || collision.contacts [0].normal.x < -0.95f)
{
nuevoy = 360 - yex;
}
else
{
nuevoy = 180 - yex;
}
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, nuevoy, 0);
}
else if (collision.gameObject.tag == "presa" && reproduccionHabilidada)
{
/////////////////
turing esteObjTuring = this.GetComponent <turing>();
TransformacionesPrueba esteObjTransform = this.GetComponent <TransformacionesPrueba>();
PresaComportamiento pareja1Comp = collision.gameObject.GetComponent <PresaComportamiento>();
turing pareja1Turing = collision.gameObject.GetComponent <turing>();
TransformacionesPrueba pareja1Transform = collision.gameObject.GetComponent <TransformacionesPrueba>();
bool parejaDispuesta = pareja1Comp.fertil;
bool parejaRecienReproducida = pareja1Comp.recienReproducido;
float distanciaConElActual = 0;
distanciaConElActual = distanciaConElActual + Mathf.Abs((esteObjTuring.cantidadRojo - pareja1Turing.cantidadRojo) * 10);
distanciaConElActual = distanciaConElActual + Mathf.Abs((esteObjTuring.cantidadAzul - pareja1Turing.cantidadAzul) * 10);
distanciaConElActual = distanciaConElActual + Mathf.Abs((esteObjTuring.cantidadVerde - pareja1Turing.cantidadVerde) * 10);
distanciaConElActual = distanciaConElActual + Mathf.Abs(esteObjTransform.factorx - pareja1Transform.factorx);
distanciaConElActual = distanciaConElActual + Mathf.Abs(esteObjTransform.factory - pareja1Transform.factory);
if (distanciaConElActual <= diferenciaMaximaAceptada && fertil && parejaDispuesta)
{
BitArray codigoGenActual = esteObjTuring.codigoGenetico;
BitArray codigoGenPareja = pareja1Turing.codigoGenetico;
int splitCode = 1 + random.Next(35);
BitArray codigoGen = new BitArray(36);
for (int a = 0; a < splitCode; a++)
{
codigoGen[a] = codigoGenPareja[a];
}
for (int a = splitCode; a < codigoGen.Length; a++)
{
codigoGen[a] = codigoGenActual[a];
}
//Animales.instanciarPresa (transform.position.x, transform.position.y, transform.position.z, codigoGen);
GameObject hijo = presa;
/*
* //turing nuevaPresaTuring = hijo.GetComponent<turing>();
* hijo.GetComponent<turing>().codigoGenetico = codigoGen;
* //PresaComportamiento nuevaPresaComp = hijo.GetComponent<PresaComportamiento>();
* hijo.GetComponent<PresaComportamiento>().codigoGenetico = codigoGen;
* //TransformacionesPrueba nuevaPresaTransform = hijo.GetComponent<TransformacionesPrueba>();
* hijo.GetComponent<TransformacionesPrueba>().codigoGenetico = codigoGen;
*/
GameObject nuevaPresa = Instantiate(Animales.presaInst, new Vector3(transform.position.x, transform.position.y, transform.position.z), Quaternion.identity);
turing nuevaPresaTuring = nuevaPresa.GetComponent <turing>();
nuevaPresaTuring.codigoGenetico = codigoGen;
PresaComportamiento nuevaPresaComp = nuevaPresa.GetComponent <PresaComportamiento>();
nuevaPresaComp.codigoGenetico = codigoGen;
nuevaPresaComp.tiempoActual = tiempoActual;
TransformacionesPrueba nuevaPresaTransform = nuevaPresa.GetComponent <TransformacionesPrueba>();
nuevaPresaTransform.codigoGenetico = codigoGen;
fertil = false;
recienReproducido = true;
vida = vida / 2;
tiempoParaReproducirse = tiempoActual + tiempoDeEsperaEntreReproducciones;
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, transform.rotation.eulerAngles.y + 180, 0);
choqueParedOCompa = true;
tiempoDejarDeAlejarse = tiempoActual + intervaloAlejarseDeCompa;
tiempoRecienReproducido = 2;
}
if (distanciaConElActual <= diferenciaMaximaAceptada && fertil && parejaRecienReproducida)
{
fertil = false;
vida = vida / 2;
recienReproducido = true;
tiempoRecienReproducido = 2;
}
/////////////////
}
}