// Use this for initialization
void Start()
{
matriz = new eCasilla[tam, tam];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
matriz[i, 0] = (eCasilla)(i + 3);
}
Transform pieza = Piezas.GetChild(0);
TilePR2 logica = pieza.GetComponent <TilePR2>();
logica.avanza(0);
matriz[0, 0] = eCasilla.obsR;
pieza = Piezas.GetChild(9);
logica = pieza.GetComponent <TilePR2>();
logica.avanza(1);
matriz[9, 0] = eCasilla.obsG;
pieza = Piezas.GetChild(99);
logica = pieza.GetComponent <TilePR2>();
logica.avanza(2);
matriz[9, 9] = eCasilla.obsB;
Fondo.color = colores[0];
}
IEnumerator resolver(List <dim> camino, dim origen, dim destino, int coche)
{
Transform pieza = Piezas.GetChild(origen.x + origen.y * 10);
TilePR2 logica = pieza.GetComponent <TilePR2>();
Image tileColor = pieza.GetComponent <Image>();
tileColor.color = colores[coche + 1];
bool avanzar = true;
int i;
for (i = 1; avanzar && i <= camino.Count; i++)
{
logica.vuelve();
matriz[camino[i - 1].x, camino[i - 1].y] = logica.estado;
float aux = (float)matriz[camino[i - 1].x, camino[i - 1].y] + 1;
pieza = Piezas.GetChild(camino[i - 1].x + camino[i - 1].y * 10);
logica = pieza.GetComponent <TilePR2>();
tileColor = pieza.GetComponent <Image>();
tileColor.color = colores[coche + 1];
avanzar = logica.avanza(coche);
if (!avanzar)
{
pieza = Piezas.GetChild(camino[i - 2].x + camino[i - 2].y * 10);
logica = pieza.GetComponent <TilePR2>();
logica.avanza(coche);
matriz[camino[i - 2].x, camino[i - 2].y] = logica.estado;
aux = 0;
}
yield return(new WaitForSecondsRealtime(0.5f * aux));
}
actualizaTablero(camino);
if (!avanzar)
{
recalcula(camino[i - 3], destino, coche);
}
}
