/// <summary>
/// Dibujar el esqueleto de la malla
/// </summary>
protected void renderSkeletonMesh()
{
Device device = GuiController.Instance.D3dDevice;
Vector3 ceroVec = new Vector3(0, 0, 0);
//Dibujar huesos y joints
for (int i = 0; i < bones.Length; i++)
{
TgcSkeletalBone bone = bones[i];
//Renderizar Joint
TgcBox jointBox = skeletonRenderJoints[i];
jointBox.Transform = bone.MatFinal * this.transform;
jointBox.render();
//Modificar línea del bone
if (bone.ParentBone != null)
{
TgcLine boneLine = skeletonRenderBones[i];
boneLine.PStart = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.MatFinal * this.transform);
boneLine.PEnd = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.ParentBone.MatFinal * this.transform);
boneLine.updateValues();
}
}
//Dibujar bones
foreach (TgcLine boneLine in skeletonRenderBones)
{
if (boneLine != null)
{
boneLine.render();
}
}
}
/// <summary>
/// Dibujar el esqueleto de la malla
/// </summary>
protected void renderSkeletonMesh()
{
var ceroVec = new Vector3(0, 0, 0);
//Dibujar huesos y joints
for (var i = 0; i < bones.Length; i++)
{
var bone = bones[i];
//Renderizar Joint
var jointBox = skeletonRenderJoints[i];
jointBox.Transform = bone.MatFinal * transform;
jointBox.render();
//Modificar línea del bone
if (bone.ParentBone != null)
{
var boneLine = skeletonRenderBones[i];
boneLine.PStart = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.MatFinal * transform);
boneLine.PEnd = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.ParentBone.MatFinal * transform);
boneLine.updateValues();
}
}
//Dibujar bones
foreach (var boneLine in skeletonRenderBones)
{
if (boneLine != null)
{
boneLine.render();
}
}
}
/// <summary>
/// Transformar fisicamente los vertices del mesh segun su transformacion actual
/// </summary>
private void applyMeshTransformToVertices(TgcMesh m)
{
//Transformacion actual
Matrix transform = Matrix.Scaling(m.Scale)
* Matrix.RotationYawPitchRoll(m.Rotation.Y, m.Rotation.X, m.Rotation.Z)
* Matrix.Translation(m.Position);
switch (m.RenderType)
{
case TgcMesh.MeshRenderType.VERTEX_COLOR:
TgcSceneLoader.VertexColorVertex[] verts1 = (TgcSceneLoader.VertexColorVertex[])m.D3dMesh.LockVertexBuffer(
typeof(TgcSceneLoader.VertexColorVertex), LockFlags.ReadOnly, m.D3dMesh.NumberVertices);
for (int i = 0; i < verts1.Length; i++)
{
verts1[i].Position = TgcVectorUtils.transform(verts1[i].Position, transform);
}
m.D3dMesh.SetVertexBufferData(verts1, LockFlags.None);
m.D3dMesh.UnlockVertexBuffer();
break;
case TgcMesh.MeshRenderType.DIFFUSE_MAP:
TgcSceneLoader.DiffuseMapVertex[] verts2 = (TgcSceneLoader.DiffuseMapVertex[])m.D3dMesh.LockVertexBuffer(
typeof(TgcSceneLoader.DiffuseMapVertex), LockFlags.ReadOnly, m.D3dMesh.NumberVertices);
for (int i = 0; i < verts2.Length; i++)
{
verts2[i].Position = TgcVectorUtils.transform(verts2[i].Position, transform);
}
m.D3dMesh.SetVertexBufferData(verts2, LockFlags.None);
m.D3dMesh.UnlockVertexBuffer();
break;
case TgcMesh.MeshRenderType.DIFFUSE_MAP_AND_LIGHTMAP:
TgcSceneLoader.DiffuseMapAndLightmapVertex[] verts3 = (TgcSceneLoader.DiffuseMapAndLightmapVertex[])m.D3dMesh.LockVertexBuffer(
typeof(TgcSceneLoader.DiffuseMapAndLightmapVertex), LockFlags.ReadOnly, m.D3dMesh.NumberVertices);
for (int i = 0; i < verts3.Length; i++)
{
verts3[i].Position = TgcVectorUtils.transform(verts3[i].Position, transform);
}
m.D3dMesh.SetVertexBufferData(verts3, LockFlags.None);
m.D3dMesh.UnlockVertexBuffer();
break;
}
//Quitar movimientos del mesh
m.Position = new Vector3(0, 0, 0);
m.Scale = new Vector3(1, 1, 1);
m.Rotation = new Vector3(0, 0, 0);
m.Transform = Matrix.Identity;
m.AutoTransformEnable = true;
//Calcular nuevo bounding box
m.createBoundingBox();
}
/// <summary>
/// Transforma el BondingBox en base a una matriz de transformación.
/// Esto implica escalar, rotar y trasladar.
/// El procedimiento es mas costoso que solo hacer scaleTranslate().
/// Se construye un nuevo BoundingBox en base a los puntos extremos del original
/// más la transformación pedida.
/// Si el BoundingBox se transformó y luego se llama a scaleTranslate(), se respeta
/// la traslación y la escala, pero la rotación se va a perder.
/// </summary>
/// <param name="transform"></param>
public void transform(Matrix transform)
{
//Transformar vertices extremos originales
var corners = computeCorners(pMinOriginal, pMaxOriginal);
var newCorners = new Vector3[corners.Length];
for (var i = 0; i < corners.Length; i++)
{
newCorners[i] = TgcVectorUtils.transform(corners[i], transform);
}
//Calcular nuevo BoundingBox en base a extremos transformados
var newBB = computeFromPoints(newCorners);
//actualizar solo pMin y pMax, pMinOriginal y pMaxOriginal quedan sin ser transformados
pMin = newBB.pMin;
pMax = newBB.pMax;
dirtyValues = true;
}
/// <summary>
/// Crea mallas a modo Debug para visualizar la configuración del esqueleto
/// </summary>
public void buildSkletonMesh()
{
//Crear array para dibujar los huesos y joints
Color jointsColor = Color.Violet;
Color bonesColor = Color.Yellow;
Vector3 jointsSize = new Vector3(2, 2, 2);
Vector3 ceroVec = new Vector3(0, 0, 0);
skeletonRenderJoints = new TgcBox[bones.Length];
skeletonRenderBones = new TgcLine[bones.Length];
int boneColor = Color.Yellow.ToArgb();
//Actualizar jerarquia
for (int i = 0; i < bones.Length; i++)
{
TgcSkeletalBone bone = bones[i];
//Es hijo o padre
if (bone.ParentBone == null)
{
skeletonRenderBones[i] = null;
}
else
{
//Crear linea de hueso para renderziar esqueleto
TgcLine boneLine = new TgcLine();
boneLine.PStart = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.MatFinal);
boneLine.PEnd = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.ParentBone.MatFinal);
boneLine.Color = bonesColor;
skeletonRenderBones[i] = boneLine;
}
//Crear malla de Joint para renderizar el esqueleto
TgcBox jointBox = TgcBox.fromSize(jointsSize, jointsColor);
jointBox.AutoTransformEnable = false;
skeletonRenderJoints[i] = jointBox;
}
}