public override void Dispose()
{
box.dispose();
box2.dispose();
sphere.dispose();
triagleAABB.dispose();
obb.dispose();
}
/// <summary>
/// Crear nube de puntos aleatorios y luego computar el mejor OBB que los ajusta
/// </summary>
private void generateObb()
{
obb.dispose();
obb = null;
//Crear nube ed puntos
int COUNT = 10;
float MIN_RAND = -20f;
float MAX_RAND = 20f;
points = new Vector3[COUNT];
for (int i = 0; i < points.Length; i++)
{
float x = MIN_RAND + (float)rand.NextDouble() * (MAX_RAND - MIN_RAND);
float y = MIN_RAND + (float)rand.NextDouble() * (MAX_RAND - MIN_RAND);
float z = MIN_RAND + (float)rand.NextDouble() * (MAX_RAND - MIN_RAND);
points[i] = new Vector3(x, y, z);
}
//Computar mejor OBB
obb = TgcObb.computeFromPoints(points);
if (vertices != null)
{
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
vertices[i].dispose();
}
}
vertices = new TgcBox[points.Length];
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
vertices[i] = TgcBox.fromSize(points[i], new Vector3(1, 1, 1), Color.White);
}
}
public override void close()
{
textFPS.dispose();
scenePista.disposeAll();
humo.dispose();
fuego.dispose();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
ruedas[i].dispose();
}
autoMesh.dispose();
meshAutoIA.dispose();
oBBAuto.dispose();
oBBAutoIa.dispose();
sprite.dispose();
//borro los puntos de control del trayecto
for (int i = 0; i < trayecto.Count; i++)
{
trayecto[i].dispose();
trayecto[i].BoundingCylinder.dispose();
trayectoDeIA[i].dispose();
trayectoDeIA[i].BoundingCylinder.dispose();
}
trayecto.Clear();
trayectoDeIA.Clear();
foreach (TgcObb obbColisionable in objetosColisionables)
{
obbColisionable.dispose();
}
//Liberar textos
textPuntosDeControlAlcanzados.dispose();
textPosicionDelAutoActual.dispose();
textIngreseTecla.dispose();
stringTiempo.dispose();
//para que una vez cerrado el juego y vuelto a abrir, comience nuevamente en la pantalla de inicio
flagInicio = 0;
primerRenderDelJuegoAndando = true;
}
public override void close()
{
mesh.dispose();
obb.dispose();
}
public override void Dispose()
{
Obb.dispose();
}