public bool StopMotion(char axis)
        {
            mutex.WaitOne();
            if (!SelectChannel())
            {
                return(false);
            }
            if (!TMLLib.TS_SelectAxis(motors[axis].id))
            {
                return(false);
            }
            bool res = TMLLib.TS_Stop();

            mutex.ReleaseMutex();
            return(res);
        }