private void FixedUpdate()
{
if (!isGameMenu && !isLostControl)
{
if (!isLockRotate)
{
horizontalInput = Input.GetAxis(AxisOptions.Horizontal.ToString());
if (Input.GetMouseButton(1))
{
plane.SetNormalAndPosition(localDown, transform.position);
ray = Camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (plane.Raycast(ray, out hitDist))
{
v3 = ray.GetPoint(hitDist);
}
else
{
v3 = transform.position + transform.TransformPoint(forward);
}
if (FlightMode.Sword == currentFlightMode)
{
isMouseOver = true;
OnMouseOver?.Invoke(v3);
}
rotationEngine.RotateToTargetWithPlaneLimiter(v3);
}
else if (isMouseOver)
{
OnMouseOverEnd?.Invoke();
isMouseOver = false;
}
else if (Mathf.Abs(horizontalInput) > 0)
{
rotationEngine.Rotate(horizontalInput);
}
else
{
rotationEngine.SlowDown();
}
}
if (!isLockMove)
{
verticalInput = Input.GetAxis(AxisOptions.Vertical.ToString());
if (verticalInput > 0)
{
engine.Move(verticalInput);
}
else if (verticalInput < 0)
{
engine.Move(verticalInput / 2);
}
else
{
engine.SlowDown();
}
}
}
}
private IEnumerator Start()
{
yield return(new WaitForFixedUpdate());
StartCoroutine(IDestroy());
while (upTime > 0)
{
upTime -= Time.fixedDeltaTime;
engine.Move(1);
yield return(new WaitForFixedUpdate());
}
while (GetAngleToTarget() > angleToTarget)
{
if (rocketRigidbody.velocity.magnitude > magnitudeToStartFly)
{
engine.SlowDown();
}
rotationEngine.RotateToTarget(target);
yield return(new WaitForFixedUpdate());
}
while (rocketRigidbody.angularVelocity.magnitude > angularMagnitudeToStartFly)
{
rotationEngine.SlowDown();
yield return(new WaitForFixedUpdate());
}
while (boostTime > 0)
{
boostTime -= Time.fixedDeltaTime;
engine.Move(1);
yield return(new WaitForFixedUpdate());
}
while (Vector3.Distance(transform.position, target) > distanceToTarget)
{
yield return(new WaitForFixedUpdate());
}
while (Physics.Raycast(transform.position, (target - transform.position).normalized, Vector3.Distance(target, transform.position), obstacleLayer))
{
yield return(new WaitForFixedUpdate());
}
propExplosion.BlowUp();
}
private void FixedUpdate()
{
if (!isControlLock && !isLostControl) // Если управление не отключено
{
CheckNulls();
if (isShowPathTarget)
{
ShowPath();
}
else
if (!isFindEnemy || isMaxDistanceFollow && isFollowTarget && Vector3.Distance(FollowTarget.position, transform.position) > followMaxDistance) // Если цель не найдена или мы должны поддерживать дистанцию до преследуемой цели
{
if (isFollowTarget)
{
MoveToFollowTarget();
}
else
{
if (isMoveToPoint) // Если можно двигаться к точке
{
MoveToPoint(); // Двигаемся к точке
}
else
{
Engine.SlowDown();
RotationEngine.SlowDown();
}
}
if (isFollowEnemy && !isTargetMissed) // Если ИИ ищет цель
{
if (EnemyTarget != null)
{
EnemyTargetV3 = EnemyTarget.position;
isFindEnemy = FindEnemy(); // Проверяем может ли ИИ увидеть противника
}
else
{
isTargetMissed = true;
}
}
}
else
{
if (EnemyTarget != null)
{
EnemyTargetV3 = EnemyTarget.position;
distanceToEnemy = Vector3.Distance(transform.position, EnemyTargetV3); // Получаем дистанцию до цели
if (!isFear) // Если не испугался
{
UpdatePath(EnemyTargetV3);
if (Physics.SphereCast(transform.position, 1, (EnemyTargetV3 - transform.position).normalized, out enemyRaycastHitInfo) && enemyRaycastHitInfo.transform.parent == EnemyTarget)
{
LookAt(EnemyPositionToHit()); // Поворачиваем корабль в сторону цели
ProgressiveMoveToTarget();
if (isAttack && AngleTo(EnemyPositionToHit()) < shootAngle && Vector3.Distance(transform.position, EnemyTargetV3) < attackDistance) // Если ИИ может атаковать, и угол до цели, учитывая всё, меньше угла прицеливания
{
Shoot(); // Стреляем
}
}
else
{
LookAt(MoveTargetV3 - velocityWithCons()); // Поворачиваем корабль в сторону нужного движения
ProgressiveMoveToTarget();
}
timeToNextFearNow += Time.deltaTime;
if (timeToNextFearNow > timeToNextFear && distanceToEnemy < fearDistance) // Если дистанция до цели меньше минимальной дистанции
{
timeToNextFearNow = 0;
FindBetterPoint(); // Находим лучшую точку
isFear = true; // Испуг
}
}
else
{
if (isAttack && AngleTo(EnemyTargetV3) < shootAngle && Vector3.Distance(transform.position, EnemyTargetV3) < attackDistance) // Если ИИ может атаковать, и угол до цели меньше угла прицеливания
{
Shoot(); // Стреляем
}
// Отсчёт страха
FearTimeNow += Time.fixedDeltaTime;
if (FearTimeNow >= FearTime)
{
isFear = false;
FearTimeNow = 0;
}
if (isMoveToPoint)
{
MoveToPoint(); // Двигаемся к точке
}
else
{
FindClosestPoint();
isMoveToPoint = true;
}
}
isFindEnemy = distanceToEnemy < lostDistance; // Проверяем не потерял ли ИИ противника
if (!isFindEnemy) // Если ИИ потерял противника
{
LostEnemy();
}
}
else
{
isTargetMissed = true;
isFindEnemy = false;
LostEnemy();
}
}
}
}