// disposizione di elicotteri e truppe public void InitDeckSpotAssign() { //-------------------------------------------------------------- // fase inizializzazione GENERALE e controllo dei dati inseriti //-------------------------------------------------------------- WinI.infoTimeList.Add(new InfoWindow.timeInfoStruct(EliM.MainTime.GetTime(), " - INIZIO MOVIMENTAZIONI PONTE- ", "", -1)); this.WinI.InsertSomeText(" - SIMULATORE: INIZIO MOVIMENTAZIONI SUL PONTE"); // crea la LZ e L'HP come membro di elimanager this.EliM.MakeHoldingPoint(3); // creazione dell'HP con la distanza standard di 3 miglia dalla NAVE this.EliM.MakeLZ(this.Distance); // viene creata la LZ con la distanza dalla nave //--------------------------------------------------------------------- this.EliM.initEliNum = this.EliM.ElicotteriList.Count; // salvo il numero iniziale di elicotteri poiche' la variabile tendera a mutare this.EliM.CheckSpotDataConsistency(SpotM, DNOps); // controllo la consistenza dei dati sugli spot se esistono degli elicotteri // che non sono in gradi di ospitare gli spot è necessario eliminare gli elicotteri che non possono transitare sul ponte di volo // prima dell'inizio della simulazione this.EliM.CheckEliDataFuelConsistency(this.Distance); // controllo il carburante a bordo degli elicotteri per poter effettuare la missione this.EliM.TroopsW_Data_correction(TroopM.SingleSoldierW); // corregge i pesi degli elicotteri diventando multipli this.EliM.Check_Eli_Usability(WinI, TroopM, CargoM); // controllo l'effettiva necessità iniziale degli elicotteri inseriti // elimino gli elicotteri che non servono alla missione EliM.EliAutoSpotAssign(SpotM, WinI, DNOps); // assegnazione AUTOMATICA degli spot-possibile riduzione degli elicotteri // se gli elicotteri definiti sul ponte superano il numero degli spot assegnabili if (CargoM != null) // se il cargo è stato inserito { CargoM.CheckCargoIsFittable(EliM); // controllo che il cargo sia imbarcabile su almeno 1 elicottero // se i dati del cargo non sono coerenti con i pesi trasportabili dall'elicottero il cargo viene taggato non trasportabile } EliM.CheckState(); // eli manager check state TroopM.CheckState(); // troops manager check state SpotM.CheckState(); // spot manager check state simMoverLogic.AssignEli(); // assegna le destinazioni iniziali // INIZIO SIMULAZIONE this.Start(); // passa il controllo a start() // INIZIO SIMULAZIONE }
//--------------------------------------------------------------------- //--------------------------------------------------------------------- #region [ MATEMATICA DEI MOVIMENTI GRAFICI] public void EliMovingLogic(float elaspedT) { //---------------------------------------------------------------------------------------------------- // per ogni elicottero controlla la destinazione e permetti la rotazione per raggiungere la destinazione foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList) { eli.DIstanceToPnT = (StaticSimulator.DistancePtoP((float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, eli.elivector2d.X, eli.elivector2d.Y)); // distanza obiettivo // muove gli elicotteri alla destinazione if (!eli.IsBlocked && eli.IsFlying && !eli.isOnDestination) { if (!eli.isApproaching) { eli.EliSpeed = this.Speed; } StaticSimulator.MoveEli(eli.EliSpeed, eli, (float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, elaspedT); } eli.DIstanceToPnT = (StaticSimulator.DistancePtoP((float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, eli.elivector2d.X, eli.elivector2d.Y)); // controllo la distanza dal destinazione if ((eli.DirToGo == Elicottero.Direction.hp) && // la direzione dell'eli è lhp (eli.DIstanceToPnT < 30) && // la distanza è inferiore a 30px !eli.isOnDestination) // e l'elicottero non è ancora flaggato a destinazione// se è arrivato a destinazione { eli.isApproaching = true; // approach to destination smette di prendere la velocità dalla formazione e la riduce per l'atterraggio eli.isOnDestination = true; // sotto i 20 px l'elicotter è a destinazione nell'HP eli.IsHolding = true; // flag holding!! WinI.InsertEvent(eli.current_time, "IN HP", eli.IdEli, eli.NumEli); WinI.InsertSomeText(" ELI " + eli.IdEli + " ENTRA HP: " + eli.current_time.ToString()); eli.EliSpeed = 0f; // setto la velocità EliM.AddEliHp(EliM.HoldingP, eli); // aggiungi l'elicottero alla holding lista } // ELICOTTERI IN HOLDING MANTENGONO UNA ROTTTA CIRCOLARE //-------------------------------------------------------------------------------------- if (eli.IsHolding && eli.isOnDestination) // se l'elicottero è in holdign ruota attorno ad un punto fisso { eli.rotation = eli.rotation + 0.9F * elaspedT; // viene impostata la velocità di rotazione } //------------------------------------------------------------------------------------------------ // LANDING zone acquisita if ((eli.DirToGo == Elicottero.Direction.lz) && (eli.DIstanceToPnT < 25)) { eli.isApproaching = true; if (eli.EliSpeed > 0) { eli.EliSpeed = eli.EliSpeed - 5f; // decremento della velocità eli.quota = eli.quota - 0.01f; } else // se l'elicottero ha raggiungo velcotà 0 { if (!eli.isOnDestination) // se la variabile non è settata a destinazione { eli.isOnDestination = true; // setta la destinazione come raggiunta // eli.Go_goback = false; // eli assume direzione rientro eli.isLZ = true; // flag LZ WinI.InsertEvent(eli.current_time, "LAND LZ", eli.IdEli, eli.NumEli); WinI.InsertSomeText(" ELI " + eli.IdEli + " SULLA LZ time: " + eli.current_time.ToString()); EliM.AddEliList(EliM.LandingZoneL.LZeliList, eli); // aggiungo l'elicottero alla lista // INSERIRE SBARCO TRUPPE E CARGO // QUANDO TERMINATO CAMBIARE DESTINAZIONE TO SHIP } } } // DIREZIONE NAVE l'elicottero rientra dalla LZ PUO': RIFORNIRE, TERMINARE L'OPERAZIONE, CARICARE CARGO TRUPPE E DECOLALRE //---------------------------------------------------------------------------------------------------- if (!eli.isApproaching && (eli.DirToGo == Elicottero.Direction.ship) && eli.IsFlying && !eli.Go_goback && eli.DIstanceToPnT < 25) { eli.isApproaching = true; // elicottero approaching } // ship acquisita diminuzione di speed if (eli.isApproaching && (eli.DirToGo == Elicottero.Direction.ship) && eli.IsFlying && !eli.Go_goback && eli.DIstanceToPnT < 20) { if (eli.EliSpeed > 0) { eli.EliSpeed = eli.EliSpeed - 5f; // decremento della velocità } else { eli.isOnDestination = true; // elicottero arrivato a destinazione eli.SpotAssigned = SpotM.Spotlist.Find(spot => spot.eliWhoReservd == eli); // assegno lo spot // salvo dati WinI.InsertSomeText("ELICOTTERO APPONTA: " + eli.IdEli + " time: " + eli.current_time.ToString()); WinI.InsertEvent(eli.current_time, "LAND SHIP", eli.IdEli, eli.NumEli); //--- salvo dati eli.SpotAssigned.SpotOccupied = true; // lo spot è occupato eli.SpotAssigned.Eli = eli; // as segno l'elicottero allo spot eli.PosEli = true; // pos sul ponte eli.Go_goback = true; eli.IsFlying = false; // elicottero a terra non piu' in volo eli.rotation = 230; // riporto l'angolo iniziale eli.isREADYstatus = false; // deve riacquisire il ready status perridecollare SpotM.CheckState(); // controllo lo stato del simulatore eli.EliSpeed = 0; // resetto la speed a 0 } } } } // temine loop
} // termine CheckCargoBoolZero----------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------------------------- #region [LOGICA DI FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMA ] // LOOP LOGICO PRINCIPALE, QUI SI SVOLGE LA LOGICA DI FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMA // //---------------------------------------------------------------------------------------------- // looping delle attività di controllo effettuate dalla logica del programma // le informazioni vengono passate al manager grafico per la visualizzazione // AL TERMINE DELL'AGGIORNAMENTO LOGICO VIENE RICHIAMATO IL LOOP // CHE SI OCCUPA DELL'AGGIORNAMENTO DELLA GRAFICA E DELLA VISUALIZZAZIONE public void LoopforUpdate(float elapsed) { this.FuelandBlockChekEliloop(elapsed); // CONTROLLO E AGGIORNO FUEL A BORDO ELI // ----- inizio il loop con aggiorno gli STATI dei manager EliM.CheckState(); SpotM.CheckState(); TroopM.CheckState(); //------termine controllo stati // CARGO------------------------------------------------------------------------- // controllo se esiste del cargo da prelevare // il cargo non deve essere inserito necessariamente negli elicotteri sul ponte // puo' essere inserito anche se gli elicotteri sono in hangar if (CargoM != null) { CargoM.CheckState(); if (CargoM.Status != AbstractManager.StatusManager.Empty) { // carica il cargo se disponibile sugli elicotteri disponibili if (this.CargoM != null) { CargoM.CargoDistribution(WinI, EliM, TroopM); // distribuisci prima il cargo delle truppe, } } // il cargo potrebbe non essere presente this.CheckEliRequired(); // se gli elicotteri non sono required vengono rimessi in hangar CargoM.CheckState(); // aggiorno lo status del cargo TroopM.CheckState(); // aggiorno lo statu delle truppe } //------------------------------------------------------------------------------------- // SPOSTO ELI SUL PONTE ------------------------------------------------------------------ // controllo se l'hangar ha ancora elicotteri da movimentare // se l'hangar è vuoto non ho possibilità di movimentare altri elicotteri // se il ponte è pieno non ho possibilità di movimentare gli elicotteri // inoltre se esistono piu' di due elicotteri bloccati non ne posso movimentare altri, // il ponte dispone solo di due elevatori per elicottero if (((EliM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) && (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Full)) /*&& (EliM.CheckBlockedHangar()<=2)*/) { // sposta gli elicotteri sul ponte se ci sono spost liberi EliM.MoveEliOnSpot(SpotM, DNOps, WinI); // muovi, se possibile, gli elicotteri dall'hangar sugli spot EliM.CheckState(); // check elim state SpotM.CheckState(); // check spot state } //------------------------------------------------------------------------------------------- // RUNNING AND BLADE SPREADING // controllo la presenza di elicotteri sul ponte if (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) { // controlla che gli elicotteri sul ponte siano funzionali per l'attività altrimenti li rimette in hangar this.CheckEliRequired(); // metti in moto gli elicotteri sul ponte if ((EliM.CheckBlockedHangar() == 0)) // se non ci sono piu' elicotteri in attesa in hangar // posso metter in moto tutti gli elicotteri sul ponte { SpotM.AllEliSpottedRunning(); // elicotteri sul ponte mettono in moto INIZIO FUEL CHECK // apri le pale degli elicotteri sul ponte SpotM.AllEliBladeSpreading(); // elicotteri sul ponte aprono le pale pronti per l'imbarco // controllo lo STATO del carburante degli elicotteri sul ponte PER LA MISSIONE // se gli elciotteri hanno necessità di carburante devo effettuare il rifornimento // avvinado un ritardo al decollo di 6 primi SpotM.CheckHOTREFLowFuelState(EliM.initEliNum); } } //--------------------------------------------------------------------------------------------- // SPOSTO LE TRUPPE A BORDO ------------------------------------------------------------------- // controllo che ci siano truppe ancora non assegnate, che il ponte non sia vuoto e che gli elicotteri presenti non siano bloccati // le truppe devono essere assegnate agli elicotteri sul ponte running e a pale aperte if ((TroopM.Status == AbstractManager.StatusManager.CanAll) && // se il manager ha delle truppe (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) && // se il ponte ha degli elicotteri (EliM.ElicotteriList.FindAll(x => (x.IsRunning && // il numero di elicotteri running !x.IsFlying &&// ma che non volano !x.IsBlocked &&// elicottero non bloccato !x.isTroopsFull)).Count > 0)) // hanno spazio per le truppe // procedo con l'imbarco delle truppe se le condizioni sono corrette { //carica le truppe a bordo degli elicotteri disponibili sul ponte TroopM.EliSpotTroopDistribution(SpotM, TroopM, WinI); // muovi le truppe sul sugli spot dopo l'apertura TroopM.CheckState(); // aggiorno lo stato delle truppe dopo l'imbarco this.CheckEliRequired(); // se gli elicotteri non sono required vengono rimessi in hangare successivamente eliminati } //----------------------------------------------------------------------------------------------- // HOT REF, READY STATUS, TAKE OFF PER TUTTI GLI ELICOTTERI SUL PONTE------------------------- // controllo che esistano elicotteri sul ponte per il decollo if (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) { // se gli elicotteri sul ponte non bloccati assumono lo stato di pronti al decollo SpotM.EliReadyStatus(); // gli elicotteri in volo non entrano in questo loop // viene settata la velocità di crociera per gli elicotteri decollati this.SpotM.AllEliTakingOff(this.Speed); // decolla ed assume destinazione HP // gli eicotteri in volo non entrano in questo loop // assegna una destinazione agli elicotteri (HP , LZ , DECK ) //RICONTROLLO GLI STATI ----- EliM.CheckState(); // controlla lo stato hangat SpotM.CheckState(); // controlla lo stato ponte this.AssignEli(); // assegna una destinazione vettoriale //--------------------------- } //---------------------------------------------------------------- // se gli elicotteri disponibi sono tutti in HP lascia HP // e assegna LZ come nuova destinazione if (EliM.HoldingP.EliHolding.Count > 0) { // controlla che tutti gli elicotteri disponibili siano in HP this.HPCheckAndChange(); } // se l'elicottero è sulla LZ sbarca le truppe if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0) { this.LZTroopsandCargo_Disembark_changeDST(); //TRUPPE E CARGO RILASCIO TroopM.CheckState(); // aggiorno lo statu delle truppe EliM.CheckState(); } // controllo gli spot assegnabili if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0) { EliM.LandingZoneL.LZeliList.RemoveAll(x => x.isLZ == false); // rimuovo dalla LZ l'elicottero ridecollato } // se il numero di elicotteri lista è 0 // in quanto se non utili sono stati eliminati // allora fine simulazione raggiunto //controllo la fine della simulazione if (EliM.ElicotteriList.Count == 0) { this.EndProgramState = true; // loggo il tempo di termine operazioni WinI.InsertSomeText("TERMINE OPERAZIONI " + EliM.MainTime.GetTime().ToString()); WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "TERMINE OPERAZIONI ", "", -2); // loggo il tempo di termine operazioni // MOTIVAZIONI PROGRAM FAIL if (this.TroopM.TroopList.Count == 0 && CheckCargoBoolZero()) // se il numero di truppe da trasportare ==0 e il cargo è == 0 { // simulazione terminata con successo altrimenti simulazione fallita WinI.InsertSomeText("SIMULAZIONE TERMINATA CON SUCCESSO"); WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "SIMULAZIONE TERMINATA CON SUCCESSO ", "", -3); } else { WinI.InsertSomeText("SIMULAZIONE FALLITA"); WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "SIMULAZIONE FALLITA ", "", -3); } // stoppa i thread ------------------------ EliM.MainTime.Stop(); //----------------------------------------- } this.EliMovingLogic(elapsed); // logica movimento eli }
// FUEL DATA , BLOKING QUOTE GENERATORS PER ELICOTTERI // LA FUNZIONE VIENE RICHIAMATA DAL LOOP PRINCIPALE // --------------------------------------------------------------------------------- // controllo del carburante: per ogni elicottero // viene effettuato un update del carburante public void FuelandBlockChekEliloop(float elapsedtime) { foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList) { if (eli.IsRunning) { if (eli.Fuel > 0) { if (!eli.isHotRef) { eli.Fuel = eli.Fuel - ((eli.FuelC / 60) * elapsedtime); // sottraggo il consumo del carburante di 1 minuto simulato } } // decremento il carburante al tick del secondo //---------------------------------------------- if (eli.Fuel < (eli.FuelC / 3)) { eli.LowFuel = true; //se mancano 20 minuti di carburante dichiaro LOW FUEL STATE } else { eli.LowFuel = false; // la variaible puo' RICAMBIARE dopo il rifornimento a caldo } //---------------------------------------------- if (eli.Fuel <= 0 && !eli.EliCrash) // setta le variaibl { eli.IsRunning = false; // se il carburante finisce ferma i motori if (eli.IsFlying == true) { eli.EliCrash = true; // se l'elicottero era in moto setta il crash eli.IsFlying = false; eli.IsEfficient = false; // eli inefficiente eli.isRequiredForOP = false; // eli non piu' richiesto if (eli.IsHolding) { EliM.HoldingP.EliHolding.Remove(eli); eli.IsHolding = false; } if (eli.SpotAssigned != null) { eli.Spotrequested = null; // spot richiesto dall'eli // resetto lo spot assegnao all'elicottero abbattuto int k = eli.SpotAssigned.SpotPos; SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).Eli = null; SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).eliWhoReservd = null; SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).IsReservd = false; SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).SpotOccupied = false; eli.SpotAssigned = null; // resetto lo spot assegnato SpotM.CheckState(); // ricontrollo lo stato del ponte } EliM.CrashList.Add(eli); // eli crashed WinI.InsertSomeText("SIMULATOR: crash eli (0 fuel): " + eli.IdEli + " truppe perse: " + eli.EliSoldierList.Count + " cargo perso: " + eli.EliCargoList.Count); WinI.InsertEvent(eli.current_time, "ELI CRASH", eli.IdEli, eli.NumEli); } } //--------------------------------------------------------- eli.TotalWeightCalculated = eli.ToTWGCalculus(); // update del peso totale //--------------------------------------------------------- } eli.RandomQuoteGenrator(); // generatore di quota randomica in volo eli.EliBlock(0, -1); // EFFETTUO UN CONTROLLO SUL BLOCCO ELICOTTERI } // termine for each } // termine FuelandBlockChekEliloop----------------------------------------
} // termine metodo //-------------------------------------------------------------------- // metodo di controllo elicotteri in holding // vengono controllati tutti gli elicotteri in holding sia in direzione per sbarco truppe // sia in direzione per rientro a bordo // al termine del controllo o viene mantenuto l'holding attesa // oppure viene assegnata una nuova direzione di movimento public void HPCheckAndChange() { //int eliHolding; int eliForces; //controlla lo stato della lista degli elicotteri in holdin int dirHoldGO = EliM.HoldingP.EliHolding.FindAll(eli => eli.Go_goback == true).Count; // conta gli elicotteri all'interno della LZ dir to GO int dirHoldBACK = EliM.HoldingP.EliHolding.FindAll(eli => eli.Go_goback == false).Count; // eli con direzione nave in attesa //eliHolding = EliM.HoldingP.EliHolding.Count- dirHoldGO; // numero elicotteri in holding attualmente eliForces = EliM.EliForce(); // tutte le forze elicottero utilizzabili // per l'assalto mi serve che ci siano tutti gli elicotteri impiegabili in una sola ondata if (dirHoldGO == eliForces) // se gli elicotteri sono tutti presenti allora inizia l'assalto { foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList) { if (eli.IsHolding && eli.Go_goback) // se l'eliocottero è in holding e ha direzione ANDATA { eli.DirToGo = Elicottero.Direction.lz; // gli elicotteri assumono tutti la direzione della LZ eli.isApproaching = false; // resetta l'approaching eli.EliSpeed = this.Speed; // NECESSARIA? eli.isOnDestination = false; // l'elicottero non è piu' a destinazione eli.IsHolding = false; // l'elicottero non è piu' in holding EliM.RemoveEli(EliM.HoldingP, eli); // rimuovi gli elicotteri dall'HP WinI.InsertSomeText("HOLDING POINT : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia l'HP time: " + eli.current_time.ToString()); WinI.InsertEvent(eli.current_time, "OUT HP ", eli.IdEli, eli.NumEli); } } } // controllo che ci sia uno spot libero per l'elicottero in holding e con direzione Nave // se lo spot esiste lo assegnao all'elicottero if (dirHoldBACK > 0) { foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList) { if (eli.IsHolding && !eli.Go_goback) { Spot spot = SpotM.SpotToHostaCat(eli.CatEli, DNOps); if (spot != null) // se lo spot non è nullo procedo verso ship { eli.isOnDestination = false; // resett flag eli.isApproaching = false; // resetta l'approaching eli.SpotAssigned = spot; // assegnazione spot eli.IsHolding = false; // reset flag eli.DirToGo = Elicottero.Direction.ship; // assegno nuova direzione eli.EliSpeed = Speed; spot.IsReservd = true; // lo spot è riservato spot.eliWhoReservd = eli; // l'elicottero che ha richiesto il reserve EliM.RemoveEli(EliM.HoldingP, eli); // rimuovi gli elicotteri dall'HP WinI.InsertSomeText("HOLDING POINT : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia l'HP time: " + eli.current_time.ToString()); WinI.InsertEvent(eli.current_time, "OUT HP", eli.IdEli, eli.NumEli); } } } } this.AssignEli(); // assegna la nuova destinazione vettoriale in base alla LZ SpotM.CheckState(); // ricontrollo stato ponte }
} // fine classe //------------------------------------------------------------------------ // metodo per il disimbarco delle truppe sulla LZ public void LZTroopsandCargo_Disembark_changeDST() { foreach (Elicottero eli in EliM.LandingZoneL.LZeliList) { if (eli.isLZ && // Se l'elicottero è sulla LZ !eli.IsBlocked // non è bloccato // ha cargo o truppe a bordo && (eli.EliSoldierList.Count > 0 || eli.EliCargoList.Count > 0) ) { // scarico le truppe e modifico le variaibli if (eli.IstroopsOnBoard && !eli.IsBlocked) // se l'elicottero ha la flag di truppe a bordo le scarico { eli.EliBlock(StaticSimulator.timeToDisembarkTroops, 9); // blocco elicottero 2 minuti per scarico truppe } // qui si setta elitroopsisonboard == false FLAG , viene inoltre cancellata la lista truppe da bordo eli // scarico il cargo e modifico le variaibili ( la cargo list essite ed è 0 se non cè cargo) if (!eli.IstroopsOnBoard && eli.IsCargoOnBoard && !eli.IsBlocked) // se l'elicottero ha scaricato le truppe // ma ancora non ha scaricato il cargo , allora deve scaricare anche il cargo // il blocco degli eli per scaricare il cargo avviene in modo incrementale per il numero di cargo presente a bordo // ogni cargo ha in media una necessita' di scarico di 3 minuti { eli.EliBlock(CargoManager.CargoTimeTodisembark * eli.EliCargoList.Count, 6); } if (CargoM != null) { CargoM.CheckThisEliCargoFull(eli); // controllo l'eli } } if (CargoM != null) { CargoM.CheckEli_CargoFull(EliM); // il metodo controlla che esista ancora un cargo } //che possa essere inserto in elicottero // se l'elicottero non è bloccato // non ha cargo a bordo // non ha truppe a bordo // procedi all'assegnazione del rientro if (eli.isLZ && !eli.IsBlocked && !eli.IsCargoOnBoard && !eli.IstroopsOnBoard) { //---------------------CARGO E PERSONALE SCARICATO //-------------------- ASSEGNAZIONE SPOT PER IL RIENTRO eli.Go_goback = false; // setta l'eli per il rientro eli.IsFull = false; // resetto la variabile di carico completo // controllo l'esistenza di uno spot in grado di ospitare l'elicottero al rientro dalla LZ Spot spot = SpotM.SpotToHostaCat(eli.CatEli, DNOps); if (spot != null) { // se lo spot non è nullo procedo verso ship eli.DirToGo = Elicottero.Direction.ship; // assegno direzione Ship SpotM.Spotlist.Find(x => x == spot).IsReservd = true; // spot riservato per l'elicottero eli.SpotAssigned = spot; // spot assegnato all'elicottero SpotM.Spotlist.Find(x => x == spot).eliWhoReservd = eli; // l'elicottero che ha richiesto il reserve SpotM.CheckState(); // assegnazione dello spot cambio di stato del manager } else { eli.DirToGo = Elicottero.Direction.hp; // se il ponte è occupato vado } // resto in atesa nell'holding point //-------------------------------------------- // reset variabili di stato eli per il rientro eli.isApproaching = false; eli.EliSpeed = this.Speed; // resetto la velocità dell'eli eli.isOnDestination = false; // resetto la destinazione eli.isLZ = false; // resetto la flag LZ this.AssignEli(); // assegno il vettore della nuova destinazione WinI.InsertSomeText("LANDING ZONE : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia LZ time: " + eli.current_time.ToString()); WinI.InsertEvent(eli.current_time, "T/O LZ", eli.IdEli, eli.NumEli); } } // termine scansione elioctteri sulla LZ // cancellare l'eli dalla LZ if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0) { EliM.LandingZoneL.LZeliList.RemoveAll(x => x.isLZ == false); // rimuovi gli elicotteri dalla LZ che sono stati rilasciati } } // termine metodo