public bool MovimentazioneInCorso(SlaveEnum slave)
{
return(manager.MovimentazioneInCorso((byte)slave));
}
public void SetAdmin(SlaveEnum slave)
{
manager.SetAdmin((byte)slave);
}
public void SetPosizioneReal(SlaveEnum slave, int posizione)
{
manager.SetPosizioneReal((byte)slave, posizione);
}
public void AvviacambioPosizione(SlaveEnum slave)
{
manager.AvviacambioPosizione((byte)slave);
}
public double GetPosizione(SlaveEnum slave)
{
//return manager.GetPosizione((byte)slave);
return(manager.GetPosizioneReal((byte)slave) / Properties.Settings.Default.RapportoEncoder_mmServo);
}
public int GetPosizioneReal(SlaveEnum slave)
{
return(manager.GetPosizioneReal((byte)slave));
}
public void GetTestiTastierino(SlaveEnum slave, out string testo, out string valore)
{
manager.GetText((byte)slave, out testo, out valore);
}
public Servo.ServoManager.MenuList GetCurrentMenu(SlaveEnum slave)
{
return(manager.GetCurrentMenu((byte)slave));
}
public bool RiallinemantoRichiesto(SlaveEnum slave)
{
return(manager.RiallinemantoRichiesto((byte)slave));
}
private bool IsSlaveConnected(SlaveEnum slave)
{
return(manager.SlaveConnected((byte)slave));
}
public bool ResetAllarmeCoppia(SlaveEnum slave)
{
return(manager.ResetAllarmeCoppia((byte)slave));
}
public bool WriteDown(SlaveEnum slave, bool state)
{
return(manager.WriteDown((byte)slave, state));
}
public bool SetModeRiallinemanto(SlaveEnum slave)
{
return(manager.SetModeRiallinemanto((byte)slave));
}
public bool SetModeAzzeramento(SlaveEnum slave)
{
return(manager.SetModeAzzeramento((byte)slave));
}
public bool SetModeMovimentazione(SlaveEnum slave)
{
return(manager.SetModeMovimentazione((byte)slave));
}
