Пример #1
0
        public SWIGTYPE_p_std__mapT_std__string_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t_t getParams()
        {
            SWIGTYPE_p_std__mapT_std__string_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t_t ret = new SWIGTYPE_p_std__mapT_std__string_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t_t(ompl_basePINVOKE.ParamSet_getParams__SWIG_1(swigCPtr), false);

            if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }
Пример #2
0
 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__mapT_std__string_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t_t obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }