private void frmMain_Load(object sender, EventArgs e)
{
ReadConfigSetting();
CreateMenuReport();
/* Создаем объект порт */
cPort = new SPort();
try
{
cPort.Open();
}
catch
{
MessageBox.Show("Нет доступа к порту!", "Ошибка запуска.", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
try
{
Config cConf = new Config();
intervalNewData = cConf.getPeriod() * 1000;
//StartStopProcess(TermStart);
}
catch (Exception err)
{
StartStopProcess(Convert.ToBoolean(TerminalAct.Stop));
MessageBox.Show(err.Message, "Ошибка!", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Stop);
lblInfo.Text = "Ошибка в работе системы!";
}
//cPort.CurrentDataMode = SPort.DataMode.Hex;
//cPort.SendData("2f3f210D0A");
//cPort.SendData("8D0AAF3F218D0A1001101F1D10020930093030330C1003C515");
//string retdata = cPort.ReturnData();
}
public void Init(String Port)
{
SPort.PortName = Port;
SPort.BaudRate = 9600;
SPort.Open();
Thread.Sleep(100);
PinMode(22, INPUT);
PinMode(PinDefs.MotorLR, OUTPUT); //LR
PinMode(PinDefs.MotorLF, OUTPUT); //LF
PinMode(PinDefs.MotorRR, OUTPUT); //RR
PinMode(PinDefs.MotorRF, OUTPUT); //RF
}
private void findPort()
{
for (int i = 0; i <= 20; i++)
{
try
{
SPort.PortName = "COM" + i;
SPort.Open();
ComboPorta.Text = "COM" + i;
if (SPort.IsOpen)
{
break;
}
}
catch (System.IO.IOException) { }
}
}
private void StartProgram()
{
try
{
if (!IsProgramRunning)
{
LogDateTimeStart = DateTime.Now;
PropertiesToolStripMenuItem.Enabled = false;
SPort.PortName = PortName;
SPort.Open();
_continue = true;
TimeLeft = 0;
TimeLeftTextBox.Text = ((TimerSetting - TimeLeft) / 1000) + @" сек.";
// Включаем таймер обновления времени и даты.
DateTimeUpdateTimer.Enabled = true;
RotateTimer.Interval = TimerSetting;
RotateTimer.Enabled = true;
ErrorEmailSendTimer.Interval = (2 * TimerSetting + 1000 * 60 * 10);
ErrorEmailSendTimer.Enabled = true;
// Считаем угол азимута и элевации.
CalculateCurrentAngles(false);
DrawAzimuth((int)Math.Round(_SPAData.Azimuth, 0));
DrawElevation((int)Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 0));
AzimuthTextBox.Text = Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1) + @"°";
ElevationTextBox.Text = Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 1) + @"°";
ToggleProgramStatus(true);
Program.ConsoleForm.Show();
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { "Программа запущена (" +
$"Широта: {AreaLatitude}, " +
$"Долгота: {AreaLongitude}, " +
$"Часовой пояс: {(TimeZone > 0 ? "+" + TimeZone : TimeZone.ToString())} (GTM), " +
$"Уставка по времени: {$"{(TimerSetting) / 1000 / 60 / 60 % 24} ч. {(TimerSetting) / 1000 / 60 % 60} м. {(TimerSetting) / 1000 % 60} с."}, " +
$"Порт: {PortName}, " +
$"Драйвер трекера: {DriverPath.Split('\\').Last()}).",
Color.Red });
CalculateCurrentAngles(true);
// Если солнце не зашло, то поворачиваемся.
if (90 - _SPAData.Zenith > 0)
{
SPortWrite((string)DriverMethod.Invoke(null, new object[] { Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1), Math.Round(_SPAData.Zenith, 1) }));
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { $"Производится поворот на угол по азимуту: {Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1)}°, по элевации: {Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 1)}° (команда: {(string)DriverMethod.Invoke(null, new object[] { Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1), Math.Round(_SPAData.Zenith, 1) })}).", Color.Green });
}
else
{
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { $"Солнце зашло (расчетная элевация {Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 1)}°). Поворот не требуется.", Color.Green });
}
}
else
{
ToggleProgramStatus(false);
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { "Программа остановлена.", Color.Red });
SPort.Close();
}
}
catch (Exception ex)
{
ToggleProgramStatus(false);
CalculateCurrentAngles(false);
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { "Программа остановлена.", Color.Red });
SPort.Close();
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { $"В ходе запуска программы возникла ошибка: {ex}. \n\nПожалуйста, проверьте настройки программы.", Color.Red });
}
}
