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// <T>向左/向右旋转</T>
//
// @param angle 角度
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public void DoYaw(float angle)
{
SFloatVector3 direction = new SFloatVector3();
// 旋转Y轴
SDxMatrix matrix = new SDxMatrix();
matrix.ry = angle;
matrix.UpdateForce();
matrix.Transform3x3Vector3(direction, _direction);
// 旋转方向
direction.Normalize();
_direction.Assign(direction);
UpdateTarget();
}
//============================================================
// <T>向上/向下旋转</T>
//
// @param angle 角度
//============================================================
public void DoPitch(float angle)
{
SFloatVector3 axis = new SFloatVector3();
SFloatVector3 axisUp = new SFloatVector3(0, 1, 0);
axisUp.Cross(_direction, axis);
DxMatrix dxMatrix = DxMatrix.RotationAxis(new Vector3(axis.X, axis.Y, axis.Z), angle);
SFloatVector3 direction = new SFloatVector3();
// 旋转Y轴
SDxMatrix matrix = new SDxMatrix();
matrix.AssignNative(dxMatrix);
matrix.UpdateData();
matrix.Transform3x3Vector3(direction, _direction);
// 旋转方向
direction.Normalize();
_direction.Assign(direction);
UpdateTarget();
}