/// <summary>
/// Bewegt das Auto
/// </summary>
/// <param name="tickLength">Länge eines Ticks in Sekunden (berechnet sich mit 1/#Ticks pro Sekunde)</param>
public void Move(double tickLength)
{
if (!alreadyMoved)
{
_physics.velocity += physics.acceleration;
// Rückwärts fahren geht nicht
if (_physics.velocity < 0)
_physics.velocity = 0;
double arcLengthToMove = (physics.velocity * tickLength * 10);
if (_physics.velocity < 0.1)
{
if (!isStopped)
{
++_statistics.numStops;
}
isStopped = true;
}
else
{
isStopped = false;
}
// wenn ich gerade am Spurwechseln bin, sollte ich das erstmal behandeln
if (currentlyChangingLine)
{
currentPositionOnLineChangePoint += arcLengthToMove; // ich bewege mich echt auf dem LCP
_state.position += arcLengthToMove * ratioProjectionOnTargetConnectionvsLCPLength; // ich muss meine Position auf der Ziel-NodeConnection entsprechend anpassen
}
else
{
_state.position += arcLengthToMove;
}
// wenn meine aktuelle NodeConnection zu Ende ist, sollte ich das auch behandeln
if (currentPosition > currentNodeConnection.lineSegment.length)
{
// gucken, ob es mit ner Connection weitergeht
if ((currentNodeConnection.endNode.nextConnections.Count != 0) && (wayToGo.SegmentCount() > 0))
{
_physics.multiplierTargetVelocity = 1;
_state.UnsetLineChangeVehicleInteraction();
double startDistance = (currentPosition - currentNodeConnection.lineSegment.length);
// falls ich mehrere Connections zur Auswahl habe, berechne die mit dem kürzesten Weg
// (dieser könnte sich geändert haben, weil dort plötzlich mehr Autos fahren)
if (currentNodeConnection.endNode.nextConnections.Count > 1)
{
_wayToGo = Routing.CalculateShortestConenction(currentNodeConnection.endNode, targetNodes, _vehicleType);
if (_wayToGo.SegmentCount() == 0 || _wayToGo.Top() == null)
{
RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
return;
}
}
visitedNodeConnections.AddFirst(currentNodeConnection);
// nächsten Wegpunkt extrahieren
Routing.RouteSegment rs = wayToGo.Pop();
if (rs == null)
{
RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
return;
}
else
{
// ist ein Spurwechsel nötig, so die entsprechenden Felder füllen
if (rs.lineChangeNeeded)
rs.startConnection.lineChangeIntervals.TryGetValue(rs.nextNode.hashcode, out lci);
else
lci = null;
lineChangeNeeded = (lci != null);
LinkedListNode<IVehicle> lln = rs.startConnection.GetVehicleListNodeBehindArcPosition(startDistance);
if (lln == null || lln.Value.currentPosition - lln.Value.length >= startDistance)
{
RemoveFromCurrentNodeConnection(true, rs.startConnection, startDistance);
}
else
{
RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
}
}
}
else
{
// Ende der Fahnenstange, also selbstzerstören
RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
}
}
else if (Double.IsNaN(currentPosition))
{
RemoveFromCurrentNodeConnection(false, null, 0);
}
// Der Spurwechsel ist fertig, dann sollte ich diesen auch abschließen:
if (currentlyChangingLine && currentPositionOnLineChangePoint >= currentLineChangePoint.lineSegment.length)
{
FinishLineChange(currentPositionOnLineChangePoint - currentLineChangePoint.lineSegment.length);
_statistics.startTimeOnNodeConnection = GlobalTime.Instance.currentTime;
_statistics.arcPositionOfStartOnNodeConnection = _state.position;
}
alreadyMoved = true;
}
}