private void Button_Limpiar_Click(object sender, EventArgs e)
{
RichTextBox_EntradaSerial.Clear(); this.cadena = "";
}
private void EscucharSerial()
{
while (!IsClosed)
{
try{
string cadena = puertoArduino.ReadLine();
RichTextBox_EntradaSerial.Invoke(new MethodInvoker(
delegate {
this.cadena += cadena + "\n";
RichTextBox_EntradaSerial.Text = this.cadena;
RichTextBox_EntradaSerial.SelectionStart = RichTextBox_EntradaSerial.TextLength;
RichTextBox_EntradaSerial.ScrollToCaret();
string[] datos = cadena.Split('-');
if (datos.Length > 2)
{
situacionFuego = datos[0];
situacionHumo = datos[1];
situacionObstaculo = datos[2];
if (situacionFuego == "fval:1")
{
Label_DeteccionFlama.BackColor = situacionActiva;
Label_DeteccionFlama.Font = new Font(Label_DeteccionFlama.Font, FontStyle.Bold);
alarmOn = true;
if (headlightOn == true && taillightsOn == true)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LE;
}
else if (headlightOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LDE;
}
else if (taillightsOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LTE;
}
else
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LA;
}
}
if (situacionFuego == "fval:0")
{
Label_DeteccionFlama.BackColor = Color.Transparent;
Label_DeteccionFlama.Font = new Font(Label_DeteccionFlama.Font, FontStyle.Regular);
alarmOn = false;
if (headlightOn == true && taillightsOn == true)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LE;
}
else if (headlightOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LDE;
}
else if (taillightsOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LTE;
}
else
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LA;
}
}
if (situacionHumo == "sval:1")
{
Label_DeteccionHumo.BackColor = situacionActiva;
Label_DeteccionHumo.Font = new Font(Label_DeteccionHumo.Font, FontStyle.Bold);
alarmOn = true;
if (headlightOn == true && taillightsOn == true)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LE;
}
else if (headlightOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LDE;
}
else if (taillightsOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LTE;
}
else
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LA;
}
}
if (situacionHumo == "sval:0")
{
Label_DeteccionHumo.BackColor = Color.Transparent;
Label_DeteccionHumo.Font = new Font(Label_DeteccionHumo.Font, FontStyle.Regular);
alarmOn = false;
if (headlightOn == true && taillightsOn == true)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LE;
}
else if (headlightOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LDE;
}
else if (taillightsOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LTE;
}
else
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LA;
}
}
if (situacionObstaculo == "obst:1")
{
Label_DeteccionObstaculos.BackColor = situacionActiva;
Label_DeteccionObstaculos.Font = new Font(Label_DeteccionObstaculos.Font, FontStyle.Bold);
alarmOn = true;
if (headlightOn == true && taillightsOn == true)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LE_O;
}
else if (headlightOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LDE_O;
}
else if (taillightsOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LTE_O;
}
else
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AE_LA_O;
}
voz.SpeakAsync("Evadiendo");
}
if (situacionObstaculo == "obst:0")
{
Label_DeteccionObstaculos.BackColor = Color.Transparent;
Label_DeteccionObstaculos.Font = new Font(Label_DeteccionObstaculos.Font, FontStyle.Regular);
alarmOn = false;
if (headlightOn == true && taillightsOn == true)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LE;
}
else if (headlightOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LDE;
}
else if (taillightsOn)
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LTE;
}
else
{
PictureBox_CamionAuxilio.Image = Properties.Resources.carroAuxilio_AA_LA;
}
voz.Pause();
}
}
}));
}
catch
{
}
}
}
