private ResultadoAcao VerificaBotao()
{
ResultadoAcao result = new ResultadoAcao();
byte[] buttons = State.GetButtons();
if (!buttons.Any(a => a == 128))
{
result.Mensagem = "Nenhum botão pressionado";
return(result);
}
// botao A do controle do Xbox
if (buttons[0] == 128)
{
result = Carro.AcenderFarol();
}
// botao B do controle do Xbox
if (buttons[1] == 128)
{
result = Carro.ApagarFarol();
}
return(result);
}
private ResultadoAcao VerificaSensoresLed()
{
ResultadoAcao resultado = new ResultadoAcao();
if (Sensores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores nula, inicialize a lista e adicione um sensor de LED Farol Frontal.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return(resultado);
}
if (Sensores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores vazia, adicione um sensor de LED Farol Frontal.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return(resultado);
}
if (!Sensores.Any(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Led))
{
resultado.Mensagem =
"Lista de sensores não apresenta nenhum sensor de LED Farol Frontal, adicione um sensor de LED Farol Frontal.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return(resultado);
}
return(resultado);
}
private ResultadoAcao EnviarDadosFarol(bool ligar)
{
ResultadoAcao resultadoEnviaDadosFarol = new ResultadoAcao();
foreach (var farolFrontal in Sensores.Where(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Led).Cast <FarolFrontal>())
{
if (ligar)
{
farolFrontal.LigarFarol();
}
else
{
farolFrontal.DesligarFarol();
}
var codificar = farolFrontal.Codificar();
var resultadoEnviarDados = Comunicacao.EnviarDados(codificar);
if (resultadoEnviarDados.Resultado != ResultadoAcaoEnum.Sucesso)
{
resultadoEnviaDadosFarol = resultadoEnviarDados;
return(resultadoEnviaDadosFarol);
}
resultadoEnviaDadosFarol.Mensagem += codificar + "enviado.\r\n";
}
return(resultadoEnviaDadosFarol);
}
/// <summary>
/// Enviar comando com separador de linha para o microcontrolador
/// </summary>
/// <param name="comando">comando para que será implementado no microcrontrolador</param>
/// <returns>Resultado do envio</returns>
public ResultadoAcao EnviarLinhaDados(string comando)
{
ResultadoAcao resultadoAcao = VerificaPortaSerialIsOpen();
if (resultadoAcao.Resultado == ResultadoAcaoEnum.Sucesso)
{
_serialPort.WriteLine(comando);
}
return(resultadoAcao);
}
private static ResultadoAcao VerificaPortaSerialIsOpen()
{
var resultadoAcao = new ResultadoAcao();
if (!_serialPort.IsOpen)
{
resultadoAcao.Mensagem = "Porta Serial não aberta. Por favor, chame o método AbrirPorta().";
resultadoAcao.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
}
return(resultadoAcao);
}
/// <summary>
/// Obtem Distancia do primeiro sensor ultrassom
/// </summary>
/// <param name="numeroSensor">Numero do sensor de ultrassom</param>
/// <returns>Retorna objeto padrao de resultado, caso tenha sucesso, retorna a distancia enviada pelo microcontrolador</returns>
public ResultadoAcao <decimal> ObterDistanciaUltrassom(int numeroSensor)
{
var resultado = new ResultadoAcao <decimal>();
if (Sensores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores nula, inicialize a lista e adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
if (Sensores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores vazia, adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
if (!Sensores.Any(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom))
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores não apresenta nenhum sensor de ULTRASSOM, adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
Ultrassom sensor = numeroSensor == 0
? Sensores.First(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom) as Ultrassom
: Sensores.Where(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom).Cast <Ultrassom>().FirstOrDefault(b => b.NumeroSensor == numeroSensor);
if (sensor == null)
{
resultado.Mensagem = "Não existe este número de sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return(resultado);
}
throw new NotImplementedException("Implementar metodo de envio e retorno da distancia");
}
private ResultadoAcao VerificaMotores()
{
var resultado = new ResultadoAcao(ResultadoAcaoEnum.Sucesso, string.Empty);
if (Motores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de motores nula, inicialize a lista com os motores.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return(resultado);
}
if (Motores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de motores vazia, adicione motores na lista com os motores.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return(resultado);
}
return(resultado);
}
/// <summary>
/// Abre porta serial para transmitir os dados
/// </summary>
/// <returns>Retorna Sucesso caso porta esteja ou seja aberta</returns>
public ResultadoAcao AbrirPorta()
{
var resultadoAcao = new ResultadoAcao(ResultadoAcaoEnum.Sucesso, string.Format("Serial {0} aberta com sucesso", _serialPort.PortName));
if (_serialPort.IsOpen)
{
resultadoAcao.Mensagem = string.Format("Porta {0} já está aberta", _serialPort.PortName);
}
try
{
_serialPort.Open();
_serialPort.WriteBufferSize = 8;
}
catch (Exception exception)
{
resultadoAcao.Mensagem = exception.Message;
resultadoAcao.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
}
return resultadoAcao;
}
/// <summary>
/// Abre porta serial para transmitir os dados
/// </summary>
/// <returns>Retorna Sucesso caso porta esteja ou seja aberta</returns>
public ResultadoAcao AbrirPorta()
{
var resultadoAcao = new ResultadoAcao(ResultadoAcaoEnum.Sucesso, string.Format("Serial {0} aberta com sucesso", _serialPort.PortName));
if (_serialPort.IsOpen)
{
resultadoAcao.Mensagem = string.Format("Porta {0} já está aberta", _serialPort.PortName);
return(resultadoAcao);
}
try
{
_serialPort.WriteBufferSize = 8;
_serialPort.Open();
}
catch (Exception exception)
{
resultadoAcao.Mensagem = exception.Message;
resultadoAcao.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
}
return(resultadoAcao);
}
private static ResultadoAcao VerificaPortaSerialIsOpen()
{
var resultadoAcao = new ResultadoAcao();
if (!_serialPort.IsOpen)
{
resultadoAcao.Mensagem = "Porta Serial não aberta. Por favor, chame o método AbrirPorta().";
resultadoAcao.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
}
return resultadoAcao;
}
/// <summary>
/// Recebe Dados do tipo de comunicação
/// </summary>
/// <returns>Dados retornados</returns>
public ResultadoAcao<string> ReceberDados()
{
var resultadoAcao = new ResultadoAcao<string>();
resultadoAcao.ObjetoRetorno = _serialPort.ReadLine();
return resultadoAcao;
}
/// <summary>
/// Acende Farol Frontal
/// </summary>
/// <returns>Resultado da acao de acender o farol</returns>
public ResultadoAcao AcenderFarol()
{
var resultado = new ResultadoAcao();
var verificacaoSensoresLed = VerificaSensoresLed();
if (verificacaoSensoresLed.Resultado == ResultadoAcaoEnum.Erro)
{
return verificacaoSensoresLed;
}
throw new NotImplementedException("Implementar metodo que acende os farois");
}
private ResultadoAcao VerificaSensoresLed()
{
ResultadoAcao resultado = new ResultadoAcao();
if (Sensores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores nula, inicialize a lista e adicione um sensor de LED Farol Frontal.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return resultado;
}
if (Sensores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores vazia, adicione um sensor de LED Farol Frontal.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return resultado;
}
if (!Sensores.Any(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Led))
{
resultado.Mensagem =
"Lista de sensores não apresenta nenhum sensor de LED Farol Frontal, adicione um sensor de LED Farol Frontal.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return resultado;
}
return resultado;
}
private ResultadoAcao VerificaMotores()
{
var resultado = new ResultadoAcao(ResultadoAcaoEnum.Sucesso, string.Empty);
if (Motores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de motores nula, inicialize a lista com os motores.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return resultado;
}
if (Motores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de motores vazia, adicione motores na lista com os motores.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
return resultado;
}
return resultado;
}
/// <summary>
/// Obtem Distancia do primeiro sensor ultrassom
/// </summary>
/// <param name="numeroSensor">Numero do sensor de ultrassom</param>
/// <returns>Retorna objeto padrao de resultado, caso tenha sucesso, retorna a distancia enviada pelo microcontrolador</returns>
public ResultadoAcao<decimal> ObterDistanciaUltrassom(int numeroSensor)
{
var resultado = new ResultadoAcao<decimal>();
if (Sensores == null)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores nula, inicialize a lista e adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return resultado;
}
if (Sensores.Count == 0)
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores vazia, adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return resultado;
}
if (!Sensores.Any(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom))
{
resultado.Mensagem = "Lista de sensores não apresenta nenhum sensor de ULTRASSOM, adicione um sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return resultado;
}
Ultrassom sensor = numeroSensor == 0
? Sensores.First(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom) as Ultrassom
: Sensores.Where(a => a.TipoSensor == TipoSensorEnum.Ultrassom).Cast<Ultrassom>().FirstOrDefault(b => b.NumeroSensor == numeroSensor);
if (sensor == null)
{
resultado.Mensagem = "Não existe este número de sensor de ULTRASSOM.";
resultado.Resultado = ResultadoAcaoEnum.Erro;
resultado.ObjetoRetorno = -1;
return resultado;
}
throw new NotImplementedException("Implementar metodo de envio e retorno da distancia");
}
