private void SolutionFinderFromDb(Point3D vertex, PathRegion pathRegion, ref PathRegion finalPathRegion, ref bool isSolutionFind, int[,] adjencyMatrix,
List <GraphVertex> graphVertices, int pEnd, int pStart)
{
rbLog.AppendText("Определение подходящего региона..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
RegionType regionType = PathRegion.GetRegionType(vertex, pathRegion);
if (!regionType.Equals(RegionType.None))
{
rbLog.AppendText("Регион определен. Обновление региона..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
PathRegion newExtraRegion = PathRegion.GetNewPathRegionUsingDbRP(pathRegion, regionType, vertex, _safeDistance);
Stack <int> stackFirstManipulator = new Stack <int>();
int iteration = 0;
int pathStackCapacity = -1;
do
{
if (iteration.Equals(0))
{
rbLog.AppendText("Достраиваем граф на первой итерации..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
GetGraphPath(newExtraRegion, pEnd, pStart);
}
else
{
rbLog.AppendText("Добавляем вершины по общему региону..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
GetGraphPath(finalPathRegion, pEnd, pStart);
}
rbLog.AppendText("Обрабатываем карту алгоритмом Дейкстры..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
pStart = GetIndexVertex(_startPoint);
pEnd = GetIndexVertex(_endPoint);
Deikstra(ref _graphVertices, _adjencyMatrixManipulator, pStart);
rbLog.AppendText("Пытаемся найти путь..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
stackFirstManipulator = GetPathAfterDeikstra(_graphVertices, _adjencyMatrixManipulator, pEnd);
pathStackCapacity = stackFirstManipulator.Count;
rbLog.AppendText("Проверка, что путь найден..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
if (stackFirstManipulator.Count > 1)
{
rbLog.AppendText("Путь найден..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
GetFinalPathAndDraw(stackFirstManipulator, Brushes.Purple, _graphVertices, _startPoint, _endPoint);
}
else
{
rbLog.AppendText("Путь не найден..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
}
rbLog.AppendText("Обновляем регион..\n");
rbLog.ScrollToCaret();
rbLog.Refresh();
finalPathRegion = PathRegion.ConnectTwoPathRegions(pathRegion, newExtraRegion);
iteration++;
}while (pathStackCapacity <= 1);
}
else
{
isSolutionFind = false;
}
}