public void ActualizarDepredador()
{
try{
if (this != null)
{
if (tVuelo >= 1f)
{
Destruir();
}
if (descansando)
{
tVuelo -= settings.ratioTiempoDescanso * Time.deltaTime;
if (tVuelo <= 0.3f)
{
descansando = false;
}
}
else
{
if (!RegionManager.DentroDeCubo(this.transform.position, RegionManager.mapaRegiones[region].posicion, RegionManager.mapaRegiones[region].dimensiones))
{
//Hemos cambiado de region, nos eliminamos de la lista de boids de esa region
RegionManager.EliminarDepredadorDeRegion(regionAnterior, this);
region = RegionManager.EncontrarRegionIndices(transform.position, regionesAdyacentes);
regionesAdyacentes = RegionManager.RegionesAdyacentes(region);
RegionManager.AñadirDepredadorDeRegion(region, this);
regionAnterior = region;
boidsRegion.Clear();
}
//Regla de colision con objetos
Vector3 col = new Vector3(0, 0, 0);
if (Colision())
{
col = ObstacleRays() * settings.pesoEvitarChoque;
}
tVuelo += settings.ratioTiempovuelo * Time.deltaTime;
var rVuelo = new Vector3(0, 0, 0);
rVuelo = Reglasuelo();
rA = (rA) * settings.pesoAtaque;
var aceleracion = (rA + col + rVuelo);
velocidad += aceleracion;
//Actualizamos las nuevas direccion y velocidad
speed = velocidad.magnitude;
Vector3 auxDir = velocidad / speed;//Nueva direccion porque hemos aumentado la velocidad
//Nueva velocidad
speed = Mathf.Clamp(speed, settings.minSpeed, settings.maxSpeed);
velocidad = auxDir * speed;
direccion = auxDir;
transform.forward = direccion;
transform.position += velocidad * Time.deltaTime;
if (presaObjetivo != null)
{
if (Distancia(presaObjetivo.transform.position, this.transform.position) < 0.2f)
{
presaObjetivo.Destruir();
}
}
}
}
}
//Si por algun casual nos salimos del mapa, la region va a ser -1 y va a petar. Reseteamos el boid a al primer cubo del mapa de regiones
catch (ArgumentOutOfRangeException) {
print("He petado con gpu, ultima region en la que estaba: " + regionAnterior);
this.Inicializar(settings, RegionManager.mapaRegiones[0].posicion);
}
}
//NOTA: Como es un update independiente, no sirve inicializar valores porque entra en el update antes de que se llame a Inicializar.
//por eso settings tiene que ser referencia desde el principio
void Update()
{
if (!Spawner.activarGPU)
{
try{
if (tVuelo >= 1f)
{
Destruir();
}
if (descansando)
{
tVuelo -= settings.ratioTiempoDescanso * Time.deltaTime;
if (tVuelo <= 0.3f)
{
descansando = false;
}
}
else
{
//Si cambiamos de region nos eliminamos de la region anterior y nos añadimos a la nueva
if (!RegionManager.DentroDeCubo(this.transform.position, RegionManager.mapaRegiones[region].posicion, RegionManager.mapaRegiones[region].dimensiones))
{
//Hemos cambiado de region, nos eliminamos de la lista de boids de esa region
RegionManager.EliminarDepredadorDeRegion(regionAnterior, this);
//NOTA: Aqui se deberia de encontrar la region a la que pertenece pero con indice de la region inicial o algo asi.
//ahora mismo busca la region de entre las 64 existentes, no es muy eficiente
region = RegionManager.EncontrarRegionIndices(transform.position, regionesAdyacentes);
regionesAdyacentes = RegionManager.RegionesAdyacentes(region);
RegionManager.AñadirDepredadorDeRegion(region, this);
regionAnterior = region;
boidsRegion.Clear();
}
boidsRegion.Clear();
tVuelo += settings.ratioTiempovuelo * Time.deltaTime;
var rVuelo = new Vector3(0, 0, 0);
rVuelo = Reglasuelo();
//Percibimos las posibles presas de nuestra region y las adyacentes
posiblesPresas = PercibirBoidsRegionDepredador();
//Regla de ataque
presaObjetivo = PresaMasCercana(posiblesPresas);
rA = new Vector3(0, 0, 0);
if (presaObjetivo != null)
{
rA = ReglaAtaque(presaObjetivo);
}
//Regla de colision con objetos
Vector3 col = new Vector3(0, 0, 0);
if (Colision())
{
col = ObstacleRays() * settings.pesoEvitarChoque;
}
//print("r1: " + r1 + " r2: " + r2 + " r3: " + r3 + " col: " + col);
var aceleracion = (rA + col + rVuelo);
velocidad += aceleracion;
//Actualizamos las nuevas direccion y velocidad
speed = velocidad.magnitude;
Vector3 auxDir = velocidad / speed;//Nueva direccion porque hemos aumentado la velocidad
//Nueva velocidad
speed = Mathf.Clamp(speed, settings.minSpeed, settings.maxSpeed);
velocidad = auxDir * speed;
direccion = auxDir;
transform.forward = direccion;
transform.position += velocidad * Time.deltaTime;
if (presaObjetivo != null)
{
if (Distancia(presaObjetivo.transform.position, this.transform.position) < 0.2f)
{
presaObjetivo.Destruir();
}
}
}
}
catch (ArgumentOutOfRangeException) {
print("He petado, nos inicializamos a la primera region del mapa");
this.Inicializar(settings, RegionManager.mapaRegiones[0].posicion);
}
}
}