/// <summary>シグナル(イベント)にハンドラを登録します。</summary>
/// <param name="signature">シグナルの名前("signal"など)</param>
/// <param name="callback">そのシグナルに対するコールバック関数</param>
/// <returns>
/// コールバックへの対応を表した整数。<see cref="DisconnectSignal(ulong)"/>でハンドラを解除する場合は必要ですが、
/// <see cref="DisconnectSignal(Action{QiValue})"/>を用いる場合は不要です。
/// </returns>
public ulong ConnectSignal(string signature, Action <QiValue> callback)
{
var handler = new QiSignalHandler(callback);
var result = QiApiObject
.SignalConnect(this, signature, handler.ApiCallback, IntPtr.Zero)
.GetUInt64(0UL);
_handlers[result] = handler;
return(result);
}
/// <summary>シグナル(イベント)にハンドラを登録します。</summary>
/// <param name="signature">シグナルの名前("signal"など)</param>
/// <param name="callback">そのシグナルに対するコールバック関数</param>
/// <returns>
/// コールバックへの対応を表した整数。<see cref="DisconnectSignal(ulong)"/>でハンドラを解除する場合は必要ですが、
/// <see cref="DisconnectSignal(Action{QiValue})"/>を用いる場合は不要です。
/// </returns>
public ulong ConnectSignal(string signature, Action<QiValue> callback)
{
var handler = new QiSignalHandler(callback);
var result = QiApiObject
.SignalConnect(this, signature, handler.ApiCallback, IntPtr.Zero)
.GetUInt64(0UL);
_handlers[result] = handler;
return result;
}
