/// <summary>(動作未確認)動作完了時のコールバック関数を登録します。</summary>
/// <param name="cb">コールバック関数</param>
public void AddCallback(Action <QiFuture> cb)
{
var apiCallback = new QiApiFutureCallback((fut, udata) => cb(new QiFuture(fut)));
QiApiFuture.AddCallback(this, apiCallback);
}
//NOTE: これさ、アンマネージに渡したapiCallbackがGCされて死ぬよくあるパターンでは？
/// <summary>(動作未確認)動作完了時のコールバック関数を登録します。</summary>
/// <param name="cb">コールバック関数</param>
/// <param name="userData">ユーザーデータ</param>
public void AddCallback(Action <QiFuture, IntPtr> cb, IntPtr userData)
{
var apiCallback = new QiApiFutureCallback((fut, udata) => cb(new QiFuture(fut), udata));
QiApiFuture.AddCallback(this, apiCallback, userData);
}