/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
protected override void ResetData(PlaceSignalDescription signal)
{
if (signal.Protocol == Protocol.Rs232)
{
ArincFunc.ResetData(signal);
}
}
/// <summary>
/// Задание настроек каналу
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="type"></param>
/// <param name="frequency"></param>
public void Config(PlaceSignalDescription signal, TypeChannel type, FREQ frequency)
{
Check(signal, type == TypeChannel.Rx ? Port429.MaxRxChannel : Port429.MaxTxChannel);
// Задание частоты обмена
App.TaskManager.PortArinc.Config(signal.Device ?? 0, ( byte )type, ( byte )(signal.Channel ?? 0),
frequency, true);
}
/// <summary>
/// Выдача данных
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="template"></param>
/// <param name="address"></param>
/// <param name="count"></param>
/// <param name="time"></param>
public void SetData(PlaceSignalDescription signal, uint template, int address, int count, int time)
{
if (count == 0)
{
return;
}
// Проверка допустимости данных сигнала
Check(signal, Port429.MaxTxChannel);
// Формирования данных для выдачи
// Сброс бита четности и адреса
template &= 0x7FFFFF00;
var data = new uint[count];
for (var i = 0; i < count; i++)
{
data[i] = GetWordParity(template | ( uint )((address + i) & 0xFF));
}
// Выдача данных платой
App.TaskManager.PortArinc.Write(signal.Device ?? 0, ( ushort )(signal.Channel ?? 0), data, count);
// Ожидание завершения выдачи данных
Thread.Sleep(time);
// TODO НАДО думать
//// Ожидание завершения выдачи
//App.MyWork.PortArinc.CheckTx((int)index, (byte)channel, time);
//// Ожидание завершения выдачи
//Thread.Sleep(50);
}
/// <summary>
/// Выдача разовой команды
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="value"></param>
public void Set(PlaceSignalDescription signal, byte value)
{
Check(signal);
// Задание РКП
App.TaskManager.Port1753.WriteBit(signal.Device ?? 0, signal.Channel ?? 0, signal.Pin ?? 0,
( byte )(value & 0x1));
}
/// <summary>
/// Задание настроек
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="type"></param>
/// <param name="frequency"></param>
public void Config(PlaceSignalDescription signal, TypeChannel type, FREQ frequency)
{
Check(signal, type == TypeChannel.Rx
? ArincDevice.RxChannel
: ArincDevice.TxChannel);
// Задание частоты обмена
Config(signal.Device ?? 0, signal.Channel ?? 0, ( byte )type, frequency);
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <returns></returns>
public uint GetWord(PlaceSignalDescription signal)
{
// Проверка допустимости данных сигнала
Check(signal);
var word = Arinc429FunctionClass.GetWord(signal.Device ?? 0, ChannelArincUpc10ToVm7, signal.Word ?? 0);
CheckWord(signal, word);
return(word);
}
/// <summary>
/// Получение счетчиков обновленных слов
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <returns></returns>
public uint GetCounters(PlaceSignalDescription signal)
{
Check(signal, Port429.MaxRxChannel);
// Чтение данных
int readed;
App.TaskManager.PortArinc.Read(signal.Device ?? 0, ( ushort )(signal.Channel ?? 0), out readed);
return(( uint )readed);
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <returns></returns>
public byte GetRk(PlaceSignalDescription signal)
{
// Проверка допустимости данных сигнала
Check(signal);
var word = Arinc429FunctionClass.GetWord(signal.Device ?? 0, ChannelArincUpc10ToVm7, signal.Word ?? 0);
CheckWord(signal, word);
return(( byte )((word >> (signal.Pin ?? 0)) & 0x1));
}
/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="count"></param>
/// <returns></returns>
protected override double Get(PlaceSignalDescription signal, int count)
{
// Получение эхо-РКВ по каналу Arinc429
var arinc_value = Upc10Func.GetWord(signal);
// Проверка значения угла ДОЗ
var test_value = ( double )((arinc_value >> 16) & 0xFFFU);
return(test_value * 4096 / 360);
}
/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="type"></param>
/// <param name="frequency"></param>
protected override void Config(PlaceSignalDescription signal, TypeChannel type, FREQ frequency)
{
if (signal.Protocol == Protocol.Pci429)
{
Pci429Func.Config(signal, type, frequency);
}
else
{
ArincFunc.Config(signal, type, frequency);
}
}
/// <summary>
/// Выдача РКВ
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="value"></param>
public void Set(PlaceSignalDescription signal, byte value)
{
Check(signal);
// Формирование шаблона РК
// Сброс значение РК в 0
// Установка значения РК в заданное
_rkoWord = (_rkoWord & ~( uint )(1 << (signal.Pin ?? 0))) |
( uint )((value & 1) << (signal.Pin ?? 0));
// Установка РКВ из ВМ-7
Set(signal.Device ?? 0, _rkoWord);
}
/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="value"></param>
protected override void Set(PlaceSignalDescription signal, byte value)
{
if (signal.Protocol == Protocol.Upc10)
{
Upc10Func.SetRk(signal, value);
}
else
{
RkFunc.Set(signal, value);
}
}
/// <summary>
/// Проверка допустимости данных сигнала
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
private void Check(PlaceSignalDescription signal)
{
const string protocol = Protocol.Pci1753;
var max_device = App.TaskManager.Port1753.MaxDevice;
var max_channel = App.TaskManager.Port1753.MaxChannel;
const int maxPin = 8;
// Проверка инициализации интерфейсной платы
if (null == App.TaskManager.Port1753 || !App.TaskManager.Port1753.IsInit)
{
throw new Exception <DeviceNotInitializedExceptionArgs>(new DeviceNotInitializedExceptionArgs(),
"Ошибка! Плата PCI-1753 не инициализирована");
}
// Проверка допустимости количества устройств
if (max_device <= 0)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Максимальное количество устройств = {max_device}");
}
// Проверка допустимости количества каналов
if (max_channel <= 0)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Максимальное количество каналов = {max_channel}");
}
// Проверка допустимости сигнала
if (signal == null)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Ошибка допустимости сигнала {nameof( signal )} = null");
}
// Проверка допустимости протокола
if (signal.Protocol != protocol)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости протокола {signal.Name} - {signal.Protocol}");
}
// Проверка допустимости номера устройства
if (signal.Device == null || signal.Device < 0 || signal.Device >= max_device)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера устройства {signal.Name} - {signal.Device}");
}
// Проверка допустимости номера канала
if (signal.Channel == null || signal.Channel <= 0 || signal.Channel > max_channel)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера канала {signal.Name} - {signal.Channel}");
}
// Проверка допустимости номера пина
if (signal.Pin == null || signal.Pin < 0 || signal.Pin >= maxPin)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера пина {signal.Name} - {signal.Pin}");
}
}
/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="count"></param>
/// <returns></returns>
protected override double Get(PlaceSignalDescription signal, int count)
{
// ReSharper disable once SwitchStatementMissingSomeCases
switch (signal.Protocol)
{
case Protocol.Pci1747U:
return(Pci1747UFunc.Get(signal, count));
case Protocol.Rs232:
return(AsFunc.Get(signal, count));
}
throw new System.NotImplementedException();
}
/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <returns></returns>
protected override byte Get(PlaceSignalDescription signal)
{
switch (signal.Protocol)
{
case Protocol.Pci1753: return(Pci1753Func.Get(signal));
case Protocol.Rs232: return(RkFunc.Get(signal));
case Protocol.Upc10: return(Upc10Func.GetRk(signal));
default: throw new System.ArgumentException();
}
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="count"></param>
/// <returns></returns>
public double Get(PlaceSignalDescription signal, int count = 3)
{
Check(signal);
var data = new List <double>();
// Получение аналогового сигнала с интерфейсной платы PCI-1747U
for (var i = 0; i < count; i++)
{
data.Add(App.TaskManager.Port1747U.Read(signal.Device ?? 0, signal.Channel ?? 0));
}
// Среднее значение
return(data.Average() * AsDevice.Lsb * (signal.Coefficient ?? 1) - (signal.Offset ?? 0));
}
/// <summary>
/// Проверка допустимости данных сигнала
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="maxChannel"></param>
private void Check(PlaceSignalDescription signal, int maxChannel)
{
const string protocol = Protocol.Rs232;
// ReSharper disable once ConvertToConstant.Local
var max_device = PortRs232.MaxDevice;
// Проверка инициализации СОМ-портов
if (null == App.TaskManager.PortCom || !App.TaskManager.PortCom.IsInit)
{
throw new Exception <DeviceNotInitializedExceptionArgs>(new DeviceNotInitializedExceptionArgs(),
"Ошибка! СОМ-порт не инициализирован");
}
// Проверка допустимости количества устройств
if (max_device <= 0)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Максимальное количество устройств = {max_device}");
}
// Проверка допустимости количества каналов
if (maxChannel <= 0)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Максимальное количество каналов = {maxChannel}");
}
// Проверка допустимости сигнала
if (signal == null)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Ошибка допустимости сигнала {nameof( signal )} = null");
}
// Проверка допустимости протокола
if (signal.Protocol != protocol)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости протокола {signal.Name} - {signal.Protocol}");
}
// Проверка допустимости номера устройства
if (signal.Device == null || signal.Device < 0 || signal.Device >= max_device)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера устройства {signal.Name} - {signal.Device}");
}
// Проверка допустимости номера канала
if (signal.Channel == null || signal.Channel <= 0 || signal.Channel > maxChannel)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера канала {signal.Name} - {signal.Channel}");
}
}
/// <summary>
/// Прием аналогового сигнала
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="count"></param>
/// <returns></returns>
public double Get(PlaceSignalDescription signal, int count = 3)
{
Check(signal, AsDevice.AdcChannel);
// Цикл проходов
var data = new List <double>();
for (var i = 0; i < count; i++)
{
// Чтение АСП
var value = Get(signal.Device ?? 0, signal.Channel ?? 0);
// Преобразование в напряжение
data.Add(( short )value >> 4);
}
// Среднее значение
return(data.Average() * AsDevice.Lsb * (signal.Coefficient ?? 1) - (signal.Offset ?? 0));
}
/// <inheritdoc />
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="value"></param>
protected override void Set(PlaceSignalDescription signal, double value)
{
// Рассчет контрольного занчения синуса и косинуса угла поворота ДОЗ
var ideal_angle = Math.PI * value / 180.0;
if (signal.Signal == "ПК PCI-1721: 68-pin SCSI pin 67 port VOUT0")
{
var sin_voltage = ( ushort )(5 * Math.Sin(ideal_angle));
// Выдача контрольных значений в виде аналоговых сигналов из платы PCI-1721
Pci1721Func.Set(signal, sin_voltage);
}
else
{
var cos_voltage = ( ushort )(5 * Math.Cos(ideal_angle));
// Выдача контрольных значений в виде аналоговых сигналов из платы PCI-1721
Pci1721Func.Set(signal, cos_voltage);
}
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
private void Check(PlaceSignalDescription signal)
{
const string protocol = Protocol.Upc10;
// ReSharper disable once ConvertToConstant.Local
var max_device = PortRs232.MaxDevice;
const int maxWord = 256;
const int maxPin = 32;
// Проверка инициализации СОМ-портов
if (null == App.TaskManager.PortCom || !App.TaskManager.PortCom.IsInit)
{
throw new Exception <DeviceNotInitializedExceptionArgs>(new DeviceNotInitializedExceptionArgs(),
"Ошибка! СОМ-порт не инициализирован");
}
// Проверка допустимости сигнала
if (signal == null)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException($"Ошибка допустимости данных {nameof( signal )} = null");
}
if (signal.Protocol != protocol)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости протокола {signal.Name} - {signal.Protocol}");
}
// Проверка допустимости индекса устройства
if (signal.Device == null || signal.Device < 0 || signal.Device >= max_device)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера устройства {signal.Name} - {signal.Device}");
}
// Проверка допустимости номера слова
if (signal.Word == null || signal.Word < 0 || signal.Word >= maxWord)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера слова {signal.Name} - {signal.Word}");
}
// Проверка допустимости пина слова
if (signal.Pin == null || signal.Pin < 0 || signal.Pin >= maxPin)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException(
$"Ошибка допустимости номера пина {signal.Name} - {signal.Pin}");
}
}
/// <summary>
/// Подпрограмма запуска теста
/// </summary>
/// <returns></returns>
private int Test()
{
// Количество ошибок в тесте
var count_err = 0;
// Настройка режима работы ProgressBar
App.MyWindows.IndeterminateProgress = true;
// Создание сигнала
var signal = new PlaceSignalDescription(_indexDevice, "РКВ LED", "РК СВЕТОДИОДА", "ВМ-7 word 0 pin 31");
// Выключение светодиода
_rs232Func.Set(signal, 0);
// Создание объекта Timer c периодом 500 миллисекунд
byte count_led = 1;
// Включение/выключение светодиода
var timer = new Timer(o => { _rs232Func.Set(signal, count_led++); }, null, 0, Period);
// Выдача сообщения пользователю
var result = MessageBox.Show(
messageBoxText:
App.TaskManager.NameChanneList[_indexDevice] +
"Визуально проконтролируйте моргание светодиода." +
Environment.NewLine +
"При отсутствии моргания нажмите кнопку НЕТ." +
Environment.NewLine +
"При наличии моргания нажмите кнопку ДА." +
Environment.NewLine +
"При нажатии кнопки тест будет завершен.",
caption: @"Контроль работоспособности светодиода",
button: MessageBoxButton.YesNo,
icon: MessageBoxImage.Question,
defaultResult: MessageBoxResult.Yes,
options: MessageBoxOptions.DefaultDesktopOnly);
count_err += result == MessageBoxResult.Yes ? 0 : 1;
// Сброс таймера
timer.Dispose();
// Выключение светодиода
_rs232Func.Set(signal, 0);
// Настройка режима работы ProgressBar
App.MyWindows.IndeterminateProgress = false;
return(count_err);
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="word"></param>
/// <returns></returns>
private static void CheckWord(PlaceSignalDescription signal, uint word)
{
// Проверка идентификатора канала
var ik = (word >> 8) & 0x3U;
// ReSharper disable once InvertIf
if (ik != 0)
{
throw new Exception <Upc10ExceptionArgs>(new Upc10ExceptionArgs(),
$"Ошибка! Слово {word:X8} проверка идентификатора канала {ik:D2} - отказ");
}
if (signal?.Word == 251 || signal?.Word == 252)
{
CheckMcWord(word);
}
else
{
CheckMcCommand(word);
}
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="value"></param>
public void SetRk(PlaceSignalDescription signal, byte value)
{
// Проверка допустимости данных сигнала
Check(signal);
// Формирование шаблона РК
// Сброс значение РК в 0
_rkoWord[signal.Word ?? 0] &= ~( uint )(1 << (signal.Pin ?? 0));
// Установка значения РК в заданное
_rkoWord[signal.Word ?? 0] |= ( uint )(value << (signal.Pin ?? 0));
// Формирование слова Arinc429
// Идентификатор канала = 00
// Матрица состояния = 00 ( Нормальная работа )
_rkoWord[signal.Word ?? 0] =
(_rkoWord[signal.Word ?? 0] & 0x1FFFF000) | ( uint )(signal.Word ?? 0);
// Вычисление бита четности
_rkoWord[signal.Word ?? 0] = Pci429FunctionClass.GetWordParity(_rkoWord[signal.Word ?? 0]);
// Установка РКВ из УПС-10
_func.SetData(signal.Device ?? 0, ChannelArincVm7ToUpc10, signal.Word ?? 0, _rkoWord[signal.Word ?? 0],
1);
}
/// <summary>
/// Получение данных
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="count"></param>
/// <param name="time"></param>
/// <returns></returns>
public uint[] GetData(PlaceSignalDescription signal, int count, int time)
{
// Проверка допустимости данных сигнала
Check(signal, Port429.MaxRxChannel);
// Чтение полученных данных из платы PCI429
int readed;
var data = App.TaskManager.PortArinc.Read(signal.Device ?? 0, ( ushort )(signal.Channel ?? 0),
count, time, out readed);
// Из интерфейсной платы принимаются только выданные слова
// Алгоритм же проверяет весь фрейм
// Формирование массива
var value = new uint[ArincDevice.RxData];
for (var i = 0; i < value.Length; i++)
{
value[i] = ( uint )(0xFF - i);
}
foreach (var t in data)
{
value[t & 0xFF] = t;
}
return(value);
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="counters"></param>
/// <returns></returns>
private static int CheckCounters(PlaceSignalDescription signal, IEnumerable <uint> counters)
{
var count_err = 0;
var str = string.Empty;
// Проверка занчений счетчиков обновленных слов
foreach (var t in counters)
{
// Проверка отсуствия лишних слов
if (t == 0)
{
continue;
}
count_err++;
str += $"{signal.Channel,3:D3} {"Ошибка данных",15} обновлено {t,1:D} слов" + Environment.NewLine;
}
// Вывод пользователю
if (count_err != 0)
{
App.TaskManager.Log.WriteAsync(
$"{"Контроль счетчиков",-22} {signal?.Name,-10} - {signal?.Signal,-24} - {"отказ" + Environment.NewLine + str}");
}
return(count_err);
}
/// <inheritdoc /> /// <summary> /// /// </summary> /// <param name="signal"></param> /// <param name="value"></param> protected override void Set(PlaceSignalDescription signal, byte value) => Pci1753Func.Set(signal, value);
/// <summary>
/// Выдача сигнала
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <param name="value"></param>
public void Set(PlaceSignalDescription signal, double value)
{
Check(signal);
// Выдача аналогового сигнала с интерфейсной платы PCI-1724U
App.TaskManager.Port1724U.Write(signal.Device ?? 0, signal.Channel ?? 0, value);
}
/// <summary>
/// Прием РКП
/// </summary>
/// <param name="signal"></param>
/// <returns></returns>
public byte Get(PlaceSignalDescription signal)
{
Check(signal);
// Прием разовой команды
return(( byte )Get(signal.Device ?? 0, signal.Word ?? 0, signal.Pin ?? 0));
}
/// <inheritdoc /> /// <summary> /// /// </summary> /// <param name="signal"></param> /// <returns></returns> protected override byte Get(PlaceSignalDescription signal) => RkFunc.Get(signal);
private static int CheckCounters(PlaceSignalDescription signal, uint counters) =>
CheckCounters(signal, new[] { counters });
