private void mnuPen_Click(object sender, EventArgs e)
{
IPen pen = new PenDefault();
var form = new PropertyForm(pen);
if (DialogResult.OK != form.ShowDialog(this))
{
return;
}
this.Document.Action.ActEntityAdd(pen);
}
private void btnNew_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (DialogResult.Yes != MessageBox.Show($"Do you really want to clear the document ?", "Document New", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question))
{
return;
}
trvEntity.Nodes.Clear();
this.FileName = string.Empty;
this.Document.Action.ActNew();
// 기본 펜 생성후 문서에 추가
var pen = new PenDefault();
doc.Action.ActEntityAdd(pen);
}
public MainForm()
{
InitializeComponent();
SpiralLab.Core.Initialize();
// 신규 문서 생성
var doc = new DocumentDefault();
siriusEditorForm1.Document = doc;
if (!siriusEditorForm1.EnablePens)
{
// 기본 펜 생성후 문서에 추가
var pen = new PenDefault();
doc.Action.ActEntityAdd(pen);
}
// 내부 데이타(IDocument) 가 변경될경우 이를 이벤트 통지를 받는 핸들러 등록
siriusEditorForm1.OnDocumentSourceChanged += SiriusEditorForm1_OnDocumentSourceChanged;
this.Load += MainForm_Load;
this.FormClosing += MainForm_FormClosing;
}
static void Main(string[] args)
{
SpiralLab.Core.Initialize();
#region initialize RTC
//var rtc = new RtcVirtual(0); //create Rtc for dummy
var rtc = new Rtc5(0); //create Rtc5 controller
//var rtc = new Rtc6(0); //create Rtc6 controller
//var rtc = new Rtc6Ethernet(0, "192.168.0.100", "255.255.255.0"); //실험적인 상태 (Scanlab Rtc6 Ethernet 제어기)
//var rtc = new Rtc6SyncAxis(0, Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "syncAxis", "syncAXISConfig.xml")); //실험적인 상태 (Scanlab XLSCAN 솔류션)
float fov = 60.0f; // scanner field of view : 60mm
float kfactor = (float)Math.Pow(2, 20) / fov; // k factor (bits/mm) = 2^20 / fov
var correctionFile = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "correction", "cor_1to1.ct5");
rtc.Initialize(kfactor, LaserMode.Yag1, correctionFile); //default correction file
rtc.CtlFrequency(50 * 1000, 2); //laser frequency : 50KHz, pulse width : 2usec
rtc.CtlSpeed(100, 100); // default jump and mark speed : 100mm/s
rtc.CtlDelay(10, 100, 200, 200, 0); //scanner and laser delays
#endregion
#region initialize Laser (virtual)
var laser = new LaserVirtual(0, "virtual", 20); // virtual laser source with max 20W power (최대 출력 20W 의 가상 레이저 소스 생성)
//var laser = new IPGYLP(0, "IPG YLP", 1, 20);
//var laser = new JPTTypeE(0, "JPT Type E", 1, 20);
//var laser = new SPIG4(0, "SPI G3/4", 1, 20);
//var laser = new PhotonicsIndustryDX(0, "PI", 1, 20);
//var laser = new AdvancedOptoWaveFotia(0, "Fotia", 1, 20);
//var laser = new CoherentAviaLX(0, "Avia LX", 1, 20);
laser.Rtc = rtc;
laser.Initialize();
laser.CtlPower(2);
#endregion
#region create entities
// 문서 생성
var doc = new DocumentDefault("Unnamed");
// 레이어 생성및 문서에 추가
var layer = new Layer("default");
// 펜 개체(Entity) 생성및 레이어에 추가
var pen = new PenDefault()
{
Frequency = 100 * 1000, //주파수 Hz
PulseWidth = 2, //펄스폭 usec
LaserOnDelay = 0, // 레이저 시작 지연 usec
LaserOffDelay = 0, // 레이저 끝 지연 usec
ScannerJumpDelay = 100, // 스캐너 점프 지연 usec
ScannerMarkDelay = 200, // 스캐너 마크 지연 usec
ScannerPolygonDelay = 0, // 스캐너 폴리곤 지연 usec
JumpSpeed = 500, // 스캐너 점프 속도 mm/s
MarkSpeed = 500, // 스캐너 마크 속도 mm/s
};
layer.Add(pen);
// 선 개체 레이어에 추가
layer.Add(new Line(0, 0, 10, 20));
// 원 개체 레이어에 추가
layer.Add(new Circle(0, 0, 10));
// 나선 개체 레이어에 추가
layer.Add(new Spiral(-20.0f, 0.0f, 0.5f, 2.0f, 5, true));
//레이어의 모든 개채들 내부 데이타 계산및 갱신
layer.Regen();
// 문서에 레이어 추가
doc.Layers.Add(layer);
// 문서를 지정된 파일에 저장
DocumentSerializer.Save(doc, "test.sirius");
#endregion
ConsoleKeyInfo key;
do
{
Console.WriteLine($"{Environment.NewLine}");
Console.WriteLine("Testcase for spirallab.sirius. powered by [email protected] (http://spirallab.co.kr)");
Console.WriteLine($"{Environment.NewLine}");
Console.WriteLine("'D' : draw entities by pen");
Console.WriteLine("'Q' : quit");
Console.WriteLine($"{Environment.NewLine}");
Console.Write("select your target : ");
key = Console.ReadKey(false);
if (key.Key == ConsoleKey.Q)
{
break;
}
Console.WriteLine($"{Environment.NewLine}");
switch (key.Key)
{
case ConsoleKey.D:
Console.WriteLine("WARNING !!! LASER IS BUSY ...");
var timer = Stopwatch.StartNew();
DrawForFieldCorrection(laser, rtc, doc);
Console.WriteLine($"processing time = {timer.ElapsedMilliseconds / 1000.0:F3}s");
break;
}
} while (true);
rtc.Dispose();
}
public MainForm()
{
InitializeComponent();
this.FormClosed += MainForm_FormClosed;
SpiralLab.Core.Initialize();
// 신규 문서 생성
var doc = new DocumentDefault();
// 문서 지정
siriusEditorForm1.Document = doc;
// 기본 펜 생성후 문서에 추가
var pen = new PenDefault();
doc.Action.ActEntityAdd(pen);
// 내부 데이타(IDocument) 가 변경될경우 이를 이벤트 통지를 받는 핸들러 등록
siriusEditorForm1.OnDocumentSourceChanged += SiriusEditorForm1_OnDocumentSourceChanged;
#region RTC 초기화
//var rtc = new RtcVirtual(0); //create Rtc for dummy
var rtc = new Rtc5(0); //create Rtc5 controller
//var rtc = new Rtc6(0); //create Rtc6 controller
//var rtc = new Rtc6Ethernet(0, "192.168.0.100", "255.255.255.0"); //실험적인 상태 (Scanlab Rtc6 Ethernet 제어기)
//var rtc = new Rtc6SyncAxis(0, Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "syncAxis", "syncAXISConfig.xml")); //실험적인 상태 (Scanlab XLSCAN 솔류션)
float fov = 60.0f; ///scanner field of view : 60mm
float kfactor = (float)Math.Pow(2, 20) / fov; // k factor (bits/mm) = 2^20 / fov
var correctionFile = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "correction", "cor_1to1.ct5");
rtc.Initialize(kfactor, LaserMode.Yag1, correctionFile); // 스캐너 보정 파일 지정 : correction file
rtc.CtlFrequency(50 * 1000, 2); // laser frequency : 50KHz, pulse width : 2usec
rtc.CtlSpeed(100, 100); // default jump and mark speed : 100mm/s
rtc.CtlDelay(10, 100, 200, 200, 0); // scanner and laser delays
#endregion
this.siriusEditorForm1.Rtc = rtc;
#region 레이저 소스 초기화
var laser = new LaserVirtual(0, "virtual", 20); // virtual laser source with max 20W power (최대 출력 20W 의 가상 레이저 소스 생성)
//var laser = new IPGYLP(0, "IPG YLP", 1, 20);
//var laser = new JPTTypeE(0, "JPT Type E", 1, 20);
//var laser = new SPIG4(0, "SPI G3/4", 1, 20);
//var laser = new PhotonicsIndustryDX(0, "PI", 1, 20);
//var laser = new AdvancedOptoWaveFotia(0, "Fotia", 1, 20);
//var laser = new CoherentAviaLX(0, "Avia LX", 1, 20);
laser.Rtc = rtc;
laser.Initialize();
laser.CtlPower(2);
#endregion
this.siriusEditorForm1.Laser = laser;
#region 마커 지정
var marker = new MarkerDefault(0);
#endregion
this.siriusEditorForm1.Marker = marker;
this.tcpClient = new SiriusTcpClient(this.siriusEditorForm1, "localhost", 9999);
this.tcpClient.Start();
}
public FormMain()
{
InitializeComponent();
SpiralLab.Core.Initialize();
//Rtc 제어기 객체 2개 생성
var rtc1 = new RtcVirtual(0, "output1.txt");
var rtc2 = new RtcVirtual(1, "output2.txt");
//var rtc = new Rtc5(0); //create Rtc5 controller
//var rtc = new Rtc6(0); //create Rtc6 controller
//var rtc = new Rtc6Ethernet(0, "192.168.0.100", "255.255.255.0"); //실험적인 상태 (Scanlab Rtc6 Ethernet 제어기)
//var rtc = new Rtc6SyncAxis(0, Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "syncAxis", "syncAXISConfig.xml")); //실험적인 상태 (Scanlab XLSCAN 솔류션)
var correctionFile = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "correction", "cor_1to1.ct5");
rtc1.Initialize(1000, LaserMode.Yag1, correctionFile);
rtc2.Initialize(1000, LaserMode.Yag1, correctionFile);
//Laser 소스 객체 2개 생성
var laser1 = new LaserVirtual(0, "virtual", 20); // virtual laser source with max 20W power (최대 출력 20W 의 가상 레이저 소스 생성)
//var laser1 = new IPGYLP(0, "IPG YLP", 1, 20);
//var laser1 = new JPTTypeE(0, "JPT Type E", 1, 20);
//var laser1 = new SPIG4(0, "SPI G3/4", 1, 20);
//var laser1 = new PhotonicsIndustryDX(0, "PI", 1, 20);
//var laser1 = new AdvancedOptoWaveFotia(0, "Fotia", 1, 20);
//var laser1 = new CoherentAviaLX(0, "Avia LX", 1, 20);
laser1.Rtc = rtc1;
laser1.Initialize();
laser1.CtlPower(2);
var laser2 = new LaserVirtual(0, "virtual", 20); // virtual laser source with max 20W power (최대 출력 20W 의 가상 레이저 소스 생성)
//var laser2 = new IPGYLP(0, "IPG YLP", 2, 20);
//var laser2 = new JPTTypeE(0, "JPT Type E", 2, 20);
//var laser2 = new SPIG4(0, "SPI G3/4", 2, 20);
//var laser2 = new PhotonicsIndustryDX(0, "PI", 2, 20);
//var laser2 = new AdvancedOptoWaveFotia(0, "Fotia", 2, 20);
//var laser2 = new CoherentAviaLX(0, "Avia LX", 2, 20);
laser2.Rtc = rtc2;
laser2.Initialize();
laser2.CtlPower(2);
//Marker 2개 생성
var marker1 = new MarkerDefault(0);
var marker2 = new MarkerDefault(1);
//두개의 문서 생성
var doc1 = new DocumentDefault();
var doc2 = new DocumentDefault();
//뷰어에 문서 소스 설정
this.formViewer = new FormViewer();
this.formViewer.Viewer1.Document = doc1;
this.formViewer.Viewer1.AliasName = "Left Viewer";
this.formViewer.Viewer2.Document = doc2;
this.formViewer.Viewer2.AliasName = "Right Viewer";
//에디터 1에 문서 소스 설정
this.formEditor1 = new FormEditor();
this.formEditor1.Editor.Document = doc1;
this.formEditor1.Editor.AliasName = "Left Editor";
//에디터 2에 문서 소스 설정
this.formEditor2 = new FormEditor();
this.formEditor2.Editor.Document = doc2;
this.formEditor2.Editor.AliasName = "Right Editor";
//소스 문서(IDocument) 가 변경될경우 다른 멀티 뷰에 이를 통지가능하도록 이벤트 핸들러 등록
this.formEditor1.Editor.OnDocumentSourceChanged += Editor1_OnDocumentSourceChanged;
this.formEditor2.Editor.OnDocumentSourceChanged += Editor2_OnDocumentSourceChanged;
// 기본 펜 개체 생성
var pen1 = new PenDefault();
doc1.Action.ActEntityAdd(pen1);
var pen2 = new PenDefault();
doc2.Action.ActEntityAdd(pen2);
// 에디터1 와 하드웨어 연결
this.formEditor1.Editor.Rtc = rtc1;
this.formEditor1.Editor.Laser = laser1;
this.formEditor1.Editor.Marker = marker1;
//에디터1 와 하드웨어 연결
this.formEditor2.Editor.Rtc = rtc2;
this.formEditor2.Editor.Laser = laser2;
this.formEditor2.Editor.Marker = marker2;
// 뷰어를 초기화면에 출력
SwitchForm(panel3, this.formViewer);
}
