internal override void 読み込む(Stream fs, PMXヘッダ header)
{
関連剛体Aのインデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.剛体インデックスサイズ);
関連剛体Bのインデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.剛体インデックスサイズ);
位置 = ParserHelper.get_Float3(fs);
回転 = ParserHelper.get_Float3(fs);
移動制限の下限 = ParserHelper.get_Float3(fs);
移動制限の上限 = ParserHelper.get_Float3(fs);
回転制限の下限 = ParserHelper.get_Float3(fs);
回転制限の上限 = ParserHelper.get_Float3(fs);
ParserHelper.get_Float3(fs); //6DOF は、 回転・平行移動バネ定数が無効なので読み取ってシーク
ParserHelper.get_Float3(fs);
}
/// <summary>
/// 指定されたストリームから読み込む。
/// </summary>
internal override void 読み込む(Stream fs, PMXヘッダ header)
{
関連剛体Aのインデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.剛体インデックスサイズ);
関連剛体Bのインデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.剛体インデックスサイズ);
位置 = ParserHelper.get_Float3(fs);
回転rad = ParserHelper.get_Float3(fs);
ParserHelper.get_Float3(fs); // 使わないフィールドをスキップ
ParserHelper.get_Float3(fs);
ParserHelper.get_Float3(fs);
ParserHelper.get_Float3(fs);
ParserHelper.get_Float3(fs);
ParserHelper.get_Float3(fs);
}
/// <summary>
/// 指定されたストリームから読み込む。
/// </summary>
internal static 材質モーフオフセット 読み込む(FileStream fs, PMXヘッダ header)
{
var offset = new 材質モーフオフセット();
offset.モーフ種類 = モーフ種類.材質;
offset.材質インデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.材質インデックスサイズ);
offset.オフセット演算形式 = ParserHelper.get_Byte(fs);
offset.拡散色 = ParserHelper.get_Float4(fs);
offset.反射色 = ParserHelper.get_Float3(fs);
offset.反射強度 = ParserHelper.get_Float(fs);
offset.環境色 = ParserHelper.get_Float3(fs);
offset.エッジ色 = ParserHelper.get_Float4(fs);
offset.エッジサイズ = ParserHelper.get_Float(fs);
offset.テクスチャ係数 = ParserHelper.get_Float4(fs);
offset.スフィアテクスチャ係数 = ParserHelper.get_Float4(fs);
offset.Toonテクスチャ係数 = ParserHelper.get_Float4(fs);
return(offset);
}
/// <summary>
/// 指定されたストリームから読み込む。
/// </summary>
internal static ジョイントパラメータ 読み込む(Stream fs, PMXヘッダ header, ジョイント.ジョイント種別 type)
{
switch (type)
{
// PMX 2.0
case ジョイント.ジョイント種別.ばね付き6DOF:
var sp6 = new ばね付き6DOFジョイントパラメータ();
sp6.読み込む(fs, header);
return(sp6);
// PMX 2.1
case ジョイント.ジョイント種別.基本6DOF:
case ジョイント.ジョイント種別.P2P:
case ジョイント.ジョイント種別.円錐回転:
case ジョイント.ジョイント種別.スライダー:
case ジョイント.ジョイント種別.ヒンジ:
throw new NotSupportedException("PMX2.1 以降には未対応です。"); // todo: これらの実装
default:
throw new NotSupportedException();
}
}
/// <summary>
/// 指定されたストリームから読み込む。
/// </summary>
internal override void 読み込む(Stream fs, PMXヘッダ header)
{
関連剛体Aのインデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.剛体インデックスサイズ);
関連剛体Bのインデックス = ParserHelper.get_Index(fs, header.剛体インデックスサイズ);
位置 = ParserHelper.get_Float3(fs);
回転rad = ParserHelper.get_Float3(fs);
Vector3 moveLimitationMin = ParserHelper.get_Float3(fs);
Vector3 moveLimitationMax = ParserHelper.get_Float3(fs);
Vector3 rotationLimitationMin = ParserHelper.get_Float3(fs);
Vector3 rotationLimitationMax = ParserHelper.get_Float3(fs);
Vector3 springMoveCoefficient = ParserHelper.get_Float3(fs);
Vector3 springRotationCoefficient = ParserHelper.get_Float3(fs);
Low = rotationLimitationMin.X;
High = rotationLimitationMax.X;
SoftNess = springMoveCoefficient.X;
BiasFactor = springMoveCoefficient.Y;
RelaxationFactor = springMoveCoefficient.Z;
MotorEnabled = Math.Abs(springRotationCoefficient.X - 1) < 0.3f; // floatなので誤差防止のため(こんなに大きくいらないけど。)
TargetVelocity = springRotationCoefficient.Y;
MaxMotorImpulse = springRotationCoefficient.Z;
}
/// <summary> /// 指定されたストリームから読み込む。（派生クラスで実装のこと。） /// </summary> internal abstract void 読み込む(Stream fs, PMXヘッダ header);