C# (CSharp) P2ArmJoint примеры использования

Пример #1

        public virtual P2ArmJoint getJoint(int joint)
        {
            global::System.IntPtr cPtr = AriaCSPINVOKE.ArP2Arm_getJoint(swigCPtr, joint);
            P2ArmJoint            ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new P2ArmJoint(cPtr, false);

            return(ret);
        }

Пример #2

Файл: P2ArmJoint.cs Проект: NguyenQuocMy1604/my_ubuntu

 public static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(P2ArmJoint obj) {
   return (obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
 }