// Watershedアルゴリズムによる画像の領域分割
// パラメータ: 分割数(横), 分割数(縦), マーカサイズ
private OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat procWatershed(OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat matSrc, int wdiv, int hdiv, int msize)
{
// Matの準備
OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat matDst = matSrc.Clone();
// IplImageの準備(C API用)
OpenCvSharp.IplImage iplSrc = matSrc.ToIplImage();
OpenCvSharp.IplImage iplDst = iplSrc.Clone();
// マーカ画像の準備
OpenCvSharp.IplImage iplMarker = new OpenCvSharp.IplImage(iplSrc.Size, OpenCvSharp.BitDepth.S32, 1);
iplMarker.Zero();
// マーカ設置(等分割)
OpenCvSharp.CvPoint[,] mpt = new OpenCvSharp.CvPoint[wdiv, hdiv];
for (int i = 0; i < wdiv; i++)
{
for (int j = 0; j < hdiv; j++)
{
mpt[i, j] = new OpenCvSharp.CvPoint((int)(iplSrc.Width / wdiv * (i + 0.5)), (int)(iplSrc.Height / hdiv * (j + 0.5)));
iplMarker.Circle(mpt[i, j], msize, OpenCvSharp.CvScalar.ScalarAll(i * wdiv + j), OpenCvSharp.Cv.FILLED, OpenCvSharp.LineType.Link8, 0);
}
}
// 分割実行
OpenCvSharp.Cv.Watershed(iplSrc, iplMarker);
// マーカの描画
for (int i = 0; i < wdiv; i++)
{
for (int j = 0; j < hdiv; j++)
{
iplDst.Circle(mpt[i, j], msize, OpenCvSharp.CvColor.White, 3, OpenCvSharp.LineType.Link8, 0);
}
}
// 領域境界の描画
for (int i = 0; i < iplMarker.Height; i++)
{
for (int j = 0; j < iplMarker.Width; j++)
{
int idx = (int)(iplMarker.Get2D(i, j).Val0);
if (idx == -1)
{
iplDst.Set2D(i, j, OpenCvSharp.CvColor.Red);
}
}
}
// IplImage -> Matに戻す
matDst = new OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat(iplDst);
return matDst;
}
// 画像ピラミッドを用いた画像の領域分割
// パラメータ: ピラミッドレベル, ピクセルを接続する閾値, クラスタリングの範囲の閾値
private OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat procPyrSegmentation(OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat matSrc, int level, double threshold1, double threshold2)
{
// Matの準備
OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat matDst = matSrc.Clone();
// IplImageの準備(C API用)
OpenCvSharp.IplImage iplSrc = matSrc.ToIplImage();
OpenCvSharp.IplImage iplDst = iplSrc.Clone();
// ピラミッド画像作成のためのROI設定(2^levelで割り切れるサイズ)
OpenCvSharp.CvRect roi;
roi.X = 0;
roi.Y = 0;
roi.Width = iplSrc.Width & -(1 << level);
roi.Height = iplSrc.Height & -(1 << level);
iplSrc.SetROI(roi);
iplDst.SetROI(roi);
OpenCvSharp.Cv.PyrSegmentation(iplSrc, iplDst, level, threshold1, threshold2);
// IplImage -> Matに戻す
matDst = new OpenCvSharp.CPlusPlus.Mat(iplDst);
return matDst;
}
