/* カメラのプロジェクションMatrix(RH)を返します。
* このMatrixはMicrosoft.DirectX.Direct3d.Device.Transform.Projectionに設定できます。
*/
public static void toCameraFrustumRH(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_promat, NyARIntSize i_size, double i_scale, double i_near, double i_far, ref Matrix o_d3d_projection)
{
NyARDoubleMatrix44 m = new NyARDoubleMatrix44();
i_promat.makeCameraFrustumRH(i_size.w, i_size.h, i_near * i_scale, i_far * i_scale, m);
NyARD3dUtil.mat44ToD3dMatrixT(m, ref o_d3d_projection);
return;
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのProjectionMatrixから、 CameraFrustamを計算します。
* @param i_promat
* @param i_size
* スクリーンサイズを指定します。
* @param i_scale
* {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。
* @param i_near
* {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。
* @param i_far
* {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。
* @param o_gl_projection
* {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。
*/
public static void toCameraFrustumRH(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_promat, NyARIntSize i_size, double i_scale, double i_near, double i_far, ref Matrix4x4 o_mat)
{
NyARDoubleMatrix44 m = new NyARDoubleMatrix44();
i_promat.makeCameraFrustumRH(i_size.w, i_size.h, i_near * i_scale, i_far * i_scale, m);
o_mat.m00 = (float)m.m00;
o_mat.m01 = (float)m.m01;
o_mat.m02 = (float)m.m02;
o_mat.m03 = (float)m.m03;
o_mat.m10 = (float)m.m10;
o_mat.m11 = (float)m.m11;
o_mat.m12 = (float)m.m12;
o_mat.m13 = (float)m.m13;
o_mat.m20 = (float)m.m20;
o_mat.m21 = (float)m.m21;
o_mat.m22 = (float)m.m22;
o_mat.m23 = (float)m.m23;
o_mat.m30 = (float)m.m30;
o_mat.m31 = (float)m.m31;
o_mat.m32 = (float)m.m32;
o_mat.m33 = (float)m.m33;
return;
}