/* DsXRGB32Rasterの内容を保持しているテクスチャにコピーします。
* i_rasterのサイズは、このインスタンスに指定したテクスチャサイズ（コンストラクタ等に指定したサイズ）と同じである必要です。
* ラスタデータはテクスチャの左上を基点にwidth x heightだけコピーされ、残りの部分は更新されません。
*/
public void setRaster(INyARRgbRaster i_raster)
{
Debug.Assert(!this._is_dispose);
int pitch;
using (GraphicsStream texture_rect = this.m_texture.LockRectangle(0, LockFlags.None, out pitch))
{
try{
int dst = (int)texture_rect.InternalData;
switch (i_raster.getBufferType())
{
case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:
{
byte[] buf = (byte[])i_raster.getBuffer();
//テクスチャのピッチって何？
int src_w = this.m_width * 4;
int src = 0;
for (int r = this.m_height - 1; r >= 0; r--)
{
Marshal.Copy(buf, src, (IntPtr)dst, pitch);
dst += pitch;
src += src_w;
}
}
break;
case NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap:
NyARBitmapRaster ra = (NyARBitmapRaster)(i_raster);
BitmapData bm = ra.lockBitmap();
try
{
int src = (int)bm.Scan0;
for (int r = this.m_height - 1; r >= 0; r--)
{
NyARD3dUtil.RtlCopyMemory((IntPtr)dst, (IntPtr)src, pitch);
dst += pitch;
src += bm.Stride;
}
}
finally
{
ra.unlockBitmap();
}
break;
default:
throw new NyARException();
}
}
finally
{
//テクスチャをアンロックする
this.m_texture.UnlockRectangle(0);
}
}
return;
}
/* DsXRGB32Rasterの内容を保持しているサーフェイスにコピーします。
*/
public void setRaster(INyARRgbRaster i_sample)
{
Debug.Assert(!this._is_dispose);
int pitch;
int s_stride = this.m_width * 4;
using (GraphicsStream gs = this._surface.LockRectangle(LockFlags.None, out pitch))
{
try{
switch (i_sample.getBufferType())
{
case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:
if (pitch % s_stride == 0)
{
Marshal.Copy((byte[])i_sample.getBuffer(), 0, (IntPtr)((int)gs.InternalData), this.m_width * 4 * this.m_height);
}
else
{
int s_idx = 0;
int d_idx = (int)gs.InternalData;
for (int i = this.m_height - 1; i >= 0; i--)
{
//どう考えてもポインタです。
Marshal.Copy((byte[])i_sample.getBuffer(), s_idx, (IntPtr)(d_idx), s_stride);
s_idx += s_stride;
d_idx += pitch;
}
}
break;
case NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap:
NyARBitmapRaster ra = (NyARBitmapRaster)(i_sample);
BitmapData bm = ra.lockBitmap();
try{
//コピー
int src = (int)bm.Scan0;
int dst = (int)gs.InternalData;
for (int r = this.m_height - 1; r >= 0; r--)
{
NyARD3dUtil.RtlCopyMemory((IntPtr)dst, (IntPtr)src, s_stride);
dst += pitch;
src += bm.Stride;
}
}finally{
ra.unlockBitmap();
}
break;
default:
throw new NyARException();
}
}finally{
this._surface.UnlockRectangle();
}
return;
}
}
/**
* この関数は、{@link #getMarkerPlaneImage(int, NyARSensor, int, int, int, int, INyARRgbRaster)}
* のラッパーです。取得画像を{@link #BufferedImage}形式で返します。
* @param i_id
* マーカid
* @param i_sensor
* 画像を取得するセンサオブジェクト。通常は{@link #update(NyARSensor)}関数に入力したものと同じものを指定します。
* @param i_l
* @param i_t
* @param i_w
* @param i_h
* @param i_raster
* 出力先のオブジェクト
* @return
* 結果を格納したi_rasterオブジェクト
* @throws NyARException
*/
public void getPlaneImage(
int i_id,
NyARSensor i_sensor,
int i_l, int i_t,
int i_w, int i_h,
Bitmap i_img)
{
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
base.getPlaneImage(i_id, i_sensor, i_l, i_t, i_w, i_h, bmr);
return;
}
}
public void getImageFromService()
{
try
{
byte[] bimg = Helper.service.getImage(this.login);
Image img = null;
if (!chkBx_LocalImage.Checked)
{
img = byteToImage(bimg);
}
else
{
//img = Image.FromFile(@"D:\Users\zetrix\Desktop\Marker.jpg");
img = lstMarkerImageList[CurrentImage];
}
Image resizedImg = resizeImage(img, new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT));
if (img != null)
{
//lock (this)
//this._raster = new NyARBitmapRaster((Bitmap)img);
this._raster = new NyARBitmapRaster((Bitmap)resizedImg);
}
}
catch (WebException)
{
MessageBox.Show("Problème de connection", "RenderForm.getImageFromService");
KillRenderThread();
}
catch (Exception x)
{
//If the app is closed we dont show the message.
if (x.GetType() == typeof(System.Threading.ThreadAbortException))
{
return;
}
if (this.isRunning)
{
MessageBox.Show("La video n'est pas disponible maintenant, essayer plus tard.", "RenderForm.getImageFromService");
}
//MessageBox.Show(x.ToString());
KillRenderThread();
try
{
ChangeVideoStateLabel("Démarrer");
}
catch (Exception) { }
}
}
/// <summary>
/// この関数は、{@link #getMarkerPlaneImage(int, NyARSensor, int, int, int, int, int, int, int, int, INyARRgbRaster)}
/// のラッパーです。取得画像を{@link #BufferedImage}形式で返します。
/// </summary>
/// <param name="i_id"></param>
/// <param name="i_sensor"></param>
/// <param name="i_x1"></param>
/// <param name="i_y1"></param>
/// <param name="i_x2"></param>
/// <param name="i_y2"></param>
/// <param name="i_x3"></param>
/// <param name="i_y3"></param>
/// <param name="i_x4"></param>
/// <param name="i_y4"></param>
/// <param name="i_img"></param>
/// <returns></returns>
public void getMarkerPlaneImage(
int i_id,
NyARSensor i_sensor,
int i_x1, int i_y1,
int i_x2, int i_y2,
int i_x3, int i_y3,
int i_x4, int i_y4,
Bitmap i_img)
{
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
base.getMarkerPlaneImage(i_id, i_sensor, i_x1, i_y1, i_x2, i_y2, i_x3, i_y3, i_x4, i_y4, bmr);
return;
}
}
//
// This reogion may be moved to NyARJ2seMarkerSystem.
//
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Bitmap i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.Width;
int h = i_img.Height;
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す。
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)bmr.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size);
}
}
public void OnBuffer(CaptureDevice i_sender, double i_sample_time, IntPtr i_buffer, int i_buffer_len)
{
int w = i_sender.video_width;
int h = i_sender.video_height;
int s = w * (i_sender.video_bit_count / 8);
NyARDoubleMatrix44 nyar_transmat = this.__OnBuffer_nyar_transmat;
lock (this)
{
//this._raster.setBuffer(i_buffer,i_buffer_len, i_sender.video_vertical_flip);
#region My Code
try
{
byte[] bimg = service.getb();
//if(bimg != null)
{
Image img = byteToImage(bimg);
if (img != null)
{
//frm.textBox1.Text = img.ToString();
this._raster = new NyARBitmapRaster((Bitmap)img);
}
}
//else
}
catch (Exception x)
{
//MessageBox.Show(x.ToString());
}
#endregion
bool is_marker_enable = this._ar.detectMarkerLite(this._raster, 110);
if (is_marker_enable)
{
this._ar.getTransmationMatrix(nyar_transmat);
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(nyar_transmat, 1f, ref this._trans_mat);
}
this._is_marker_enable = is_marker_enable;
this._surface.setRaster(this._raster);
}
return;
}
//
// This reogion may be moved to NyARJ2seMarkerSystem.
//
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Bitmap i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.Width;
int h = i_img.Height;
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す。
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)bmr.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return(base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
}
/**
* この関数は、{@link #getMarkerPlaneImage(int, NyARSensor, int, int, int, int, INyARRgbRaster)}
* のラッパーです。取得画像を{@link #BufferedImage}形式で返します。
* @param i_id
* マーカid
* @param i_sensor
* 画像を取得するセンサオブジェクト。通常は{@link #update(NyARSensor)}関数に入力したものと同じものを指定します。
* @param i_l
* @param i_t
* @param i_w
* @param i_h
* @param i_raster
* 出力先のオブジェクト
* @return
* 結果を格納したi_rasterオブジェクト
* @throws NyARException
*/
public void getMarkerPlaneImage(
int i_id,
NyARSensor i_sensor,
int i_l, int i_t,
int i_w, int i_h,
Bitmap i_img)
{
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
base.getMarkerPlaneImage(i_id, i_sensor, i_l, i_t, i_w, i_h, bmr);
this.getMarkerPlaneImage(i_id, i_sensor, i_l + i_w - 1, i_t + i_h - 1, i_l, i_t + i_h - 1, i_l, i_t, i_l + i_w - 1, i_t, bmr);
return;
}
}
/// <summary>
/// この関数は、{@link #getMarkerPlaneImage(int, NyARSensor, int, int, int, int, int, int, int, int, INyARRgbRaster)}
/// のラッパーです。取得画像を{@link #BufferedImage}形式で返します。
/// </summary>
/// <param name="i_id"></param>
/// <param name="i_sensor"></param>
/// <param name="i_x1"></param>
/// <param name="i_y1"></param>
/// <param name="i_x2"></param>
/// <param name="i_y2"></param>
/// <param name="i_x3"></param>
/// <param name="i_y3"></param>
/// <param name="i_x4"></param>
/// <param name="i_y4"></param>
/// <param name="i_img"></param>
/// <returns></returns>
public void getMarkerPlaneImage(
int i_id,
NyARSensor i_sensor,
int i_x1, int i_y1,
int i_x2, int i_y2,
int i_x3, int i_y3,
int i_x4, int i_y4,
Bitmap i_img)
{
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
base.getMarkerPlaneImage(i_id, i_sensor, i_x1, i_y1, i_x2, i_y2, i_x3, i_y3, i_x4, i_y4, bmr);
return;
}
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm)
{
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
this._raster = new NyARBitmapRaster(new Bitmap(TEST_IMAGE));
//AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this._ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0, NyARSingleDetectMarker.PF_NYARTOOLKIT);
//計算モードの設定
this._ar.setContinueMode(true);
//3dデバイスを準備する
this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
this._device.RenderState.Lighting = false;
//カメラProjectionの設定
Matrix tmp = new Matrix();
NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap, 10, 1000, ref tmp);
this._device.Transform.Projection = tmp;
// ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
// 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Viewport vp = new Viewport();
vp.X = 0;
vp.Y = 0;
vp.Height = ap.getScreenSize().h;
vp.Width = ap.getScreenSize().w;
vp.MaxZ = 1.0f;
//ビューポート設定
this._device.Viewport = vp;
//カラーキューブの描画インスタンス
this._cube = new ColorCube(this._device, 40);
//背景サーフェイスを作成
this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
NyARDoubleMatrix44 nyar_transmat = this.__OnBuffer_nyar_transmat;
//マーカの認識
bool is_marker_enable = this._ar.detectMarkerLite(this._raster, 110);
if (is_marker_enable)
{
//あればMatrixを計算
this._ar.getTransmationMatrix(nyar_transmat);
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(nyar_transmat, 1f, ref this._trans_mat);
}
this._is_marker_enable = is_marker_enable;
//サーフェイスへ背景をコピー
this._surface.setRaster(this._raster);
return(true);
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height,NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32);
#region my code
try
{
byte[] bimg = service.getb();
//if(bimg != null)
{
Image img = byteToImage(bimg);
if (img != null)
{
//frm.textBox1.Text = img.ToString();
this._raster = new NyARBitmapRaster((Bitmap)img);
}
}
//else
}
catch (Exception x)
{
//MessageBox.Show(x.ToString());
}
#endregion
NyARParam ap = NyARParam.createFromARParamFile(new StreamReader(AR_CAMERA_FILE));
ap.changeScreenSize(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
NyARCode code = NyARCode.createFromARPattFile(new StreamReader(AR_CODE_FILE), 16, 16);
this._ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0, NyARSingleDetectMarker.PF_NYARTOOLKIT);
this._ar.setContinueMode(true);
this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
this._device.RenderState.Lighting = false;
Matrix tmp = new Matrix();
NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap.getPerspectiveProjectionMatrix(), ap.getScreenSize(), 1, 10, 10000, ref tmp);
this._device.Transform.Projection = tmp;
this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Viewport vp = new Viewport();
vp.X = 0;
vp.Y = 0;
vp.Height = ap.getScreenSize().h;
vp.Width = ap.getScreenSize().w;
vp.MaxZ = 1.0f;
this._device.Viewport = vp;
this._cube = new ColorCube(this._device, 40);
this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
this._is_marker_enable = false;
return(true);
}