public bool EsPosible(Vector2 pos, bool usarMargen = true)
{
//Checar que no sea edifio
int x = (int)pos.x;
int y = (int)pos.y;
if (m_ciudad.PosicionesActuales[x, y] == 0)
{
return(false);
}
//DebugIf(pos, "Es posible: " + x + "," + y);
if (ConsiderarNPCs)
{
for (int i = 0; i < m_ciudad.NPCs.Count; i++)
{
PathfinderNPC otroNPC = m_ciudad.NPCs[i];
if (otroNPC == NpcActual)
{
continue;
}
if (otroNPC.NpcCaminando())
{
float tiempoLlegada = m_tiempoAcumulado + NpcActual.TiempoPorCasilla(pos);
if (!EsPosible(tiempoLlegada, otroNPC, pos, usarMargen))
{
return(false);
}
}
else if (otroNPC.posOcupadas.Contains(pos))
{
return(false);
}
}
}
//DebugIf(pos, "SI TOTAL");
return(true);
}
private void InitPadreValues()
{
CostoAcumulado = m_padre.CostoAcumulado + GetCostToNode((Suelo)m_padre);
if (NpcActual != null)
{
ESuelo tipo = (ESuelo)m_ciudad.PosicionesActuales[(int)PosicionNPC.x, (int)PosicionNPC.y];
m_tiempoAcumulado = ((Suelo)Padre).m_tiempoAcumulado + Pies.m_resistenciasSuelo[tipo.ToString()] * NpcActual.TiempoPorCasilla(PosicionNPC);
}
}