/// <summary>
/// 홈이 지원 안되는 보드 같은경우 돌려주고 Update 함수 내부에서 처리 해야 한다.
/// 파익스는 네트워크 타입이라 너무 느려서 업데이트에서 한번만 스캔하여 담아두고
/// </summary>
public void Update()
{
if (Para.iPhysicalNo != 0)
{
return;
}
short nRet;
nRet = NMC2.nmc_GetAxesExpress(m_nDevId, out NmcAxesExpr);
nRet = NMC2.nmc_GetAxesMotionOut(m_nDevId, out NmcAxesMotionOut);
nRet = NMC2.nmc_GetHomeStatus(m_nDevId, out NmcHomeFlag);
if (nRet != 0)
{
if (!m_bNeededReopen)
{
Log.ShowMessage("PAIX", "Needed Reopen 192.168.0." + m_nDevId.ToString());
}
m_bNeededReopen = true;
}
if (m_bNeededReopen)
{
if (CModule.ReOpenDevice())
{
m_bNeededReopen = false;
}
}
}