public MyAgent Agent; //riferimento all'agente
void OnTriggerEnter(Collider other) //metodo che controlla se il muro indicatore è stato passato dall'agente,se si lo disattiva fino al prossimo episodio
{ // (evita che l'agente faccia avanti e indietro nello stesso muro per prendere ricompense infinite)
if (other.GetComponent <MyAgent>())
{
this.gameObject.SetActive(false);
Agent.WallPassed(); //richiama metodo agente
}
}