} // Sağ Yön Dönüş İsteği
private void solyon_butonu_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
int trackBarValue3 = hiz_trackbar.Value;
byte[] outData3 = BitConverter.GetBytes(trackBarValue3 + 20);
MotorPort.Write(outData3, 0, 4);
} // Sol Yön Dönüş İsteği
private void servo_kapat_butonu_Click(object sender, EventArgs e)
{
int servoMotorValue2 = 240;
byte[] outData30 = BitConverter.GetBytes(servoMotorValue2);
MotorPort.Write(outData30, 0, 4);
Console.Write("xyC");
}
} // Motoru Kapatma
//DC MOTOR KONTROLÜ
//SERVO MOTOR KONTROLÜ
private void servo_ac_butonu_Click(object sender, EventArgs e)
{
int servoMotorValue = 250;
byte[] outData3 = BitConverter.GetBytes(servoMotorValue);
MotorPort.Write(outData3, 0, 4);
Console.Write("ABC");
}
} // Sol Yön Dönüş İsteği
private void makineler_form_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
if (MotorPort.IsOpen)
{
byte[] outData4 = BitConverter.GetBytes(20);
MotorPort.Write(outData4, 0, 4);
byte[] outData5 = BitConverter.GetBytes(240);
MotorPort.Write(outData5, 0, 4);
MotorPort.Close();
}
} // Motoru Kapatma
} // Motor Bağlantısı Aktif Etme
private void hiz_trackbar_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
int trackBarValue = hiz_trackbar.Value;
byte[] outData;
if (sagyon_butonu.Checked == true)
{
outData = BitConverter.GetBytes(trackBarValue);
MotorPort.Write(outData, 0, 4);
}
else if (solyon_butonu.Checked == true)
{
outData = BitConverter.GetBytes(trackBarValue + 20);
MotorPort.Write(outData, 0, 4);
}
motorhiz_ibresi.Text = Convert.ToString(hiz_trackbar.Value * 10) + "%";
}//Sağ veya Sol butonlarına göre hız arttırma
