public void StartBevægelseNed()
{
MotorEt.Hastighed = 3;
MotorEt.Position = 0;
MotorTo.Hastighed = 3;
MotorTo.Position = 0;
MotorEt.StartVenstre();
MotorTo.StartVenstre();
}
public void StartBevægelseFlad()
{
MotorEt.Hastighed = 4;
MotorEt.Position = 100;
MotorTo.Hastighed = 4;
MotorTo.Position = 100;
MotorEt.StartHoejre();
MotorTo.StartVenstre();
}
public void StartBevægelseOp()
{
MotorEt.Hastighed = 5;
MotorEt.Position = 0;
MotorTo.Hastighed = 5;
MotorTo.Position = 0;
MotorEt.StartHoejre();
MotorTo.StartHoejre();
}
public void StopBevægelseFlad()
{
MotorEt.Stop();
MotorTo.Stop();
//MotorEtPosition = MotorEt.PositionNu();
//MotorToPosition = MotorTo.PositionNu();
MotorEt.Hastighed = 0;
MotorEt.Position = 0;
MotorTo.Hastighed = 0;
MotorTo.Position = 0;
}
public void StopBevægelseOp()
{
MotorEt.Stop(); //Gemmer selv stopposition
MotorTo.Stop(); //Gemmer selv stopposition
//MotorEtPosition = MotorEt.PositionNu();
//MotorToPosition = MotorTo.PositionNu();
MotorEt.Hastighed = 0;
MotorEt.Position = 0;
MotorTo.Hastighed = 0;
MotorTo.Position = 0;
}
