private void BUTcalc_Click(object sender, EventArgs e)
{
double N1, N2, MD;
try
{ //Declara N1, N2 e MD
//Parse = passa number para uma string porque o
//TXT tem como propriedade receber um texto || string
//Se N1 ou N2 for menor que 0 ou maior que 10, escreve...
N1 = double.Parse(TXTnota1.Text);
N2 = double.Parse(TXTnota2.Text);
if (N1 < 0 || N1 > 10 || N2 < 0 || N2 > 10)
{
MessageBox.Show("Notas Inválidas \n Redigite!");
BUTlimp.PerformClick();
}
else
{
//Média da Notas é Nota 1 + Nota 2, dividido por 2
//Média é apresentada como flutuante
MD = (N1 + N2) / 2;
MD = Math.Round(MD, 1);
LBLmedia.Text = MD.ToString("#0.0");
//Caso a nota média for maior que 5
if (MD >= 5)
{
//Pinta o Label do Resultado para a cor Azul
LBLresult.ForeColor = Color.Blue;
//Escreve no Label do Resultado que o aluno foi aprovado
LBLresult.Text = "Aprovado";
}
//Se não
else
{
//Pinta o Label do Resultado para a cor Vermelho
LBLresult.ForeColor = Color.Red;
//Escreve no Label do Resultado que o aluno foi reprovado
LBLresult.Text = "Reprovado";
}
}
}
//Mensagem de erro
catch
{
MessageBox.Show(" Digite apenas números! ");
BUTlimp.PerformClick();
}
}
void ProcessDecodedMessage(int msgFunction, int msgPayloadLength, byte[] msgPayload)
{
int numLed, etatLed, IRGauche, IRCentre, IRDroite, MG, MD;
switch ((Functions)msgFunction)
{
case Functions.LEDS:
numLed = msgPayload[0];
etatLed = msgPayload[1];
if (numLed == 1)
{
if (etatLed == 1)
{
CheckBoxLed1.IsChecked = true;
}
else
{
CheckBoxLed1.IsChecked = false;
}
}
else if (numLed == 2)
{
if (etatLed == 1)
{
CheckBoxLed2.IsChecked = true;
}
else
{
CheckBoxLed2.IsChecked = false;
}
}
else if (numLed == 3)
{
if (etatLed == 1)
{
CheckBoxLed3.IsChecked = true;
}
else
{
CheckBoxLed3.IsChecked = false;
}
}
break;
case Functions.telemetres:
IRDroite = msgPayload[0];
IRCentre = msgPayload[1];
IRGauche = msgPayload[2];
TextBoxTelemetres.Text = "IR Gauche:" + IRGauche.ToString() + "cm\n\r" + "IR Centre:" + IRCentre.ToString() + "cm\n\r" + "IR Droite:" + IRDroite.ToString() + "cm";
break;
case Functions.moteurs:
MG = msgPayload[0];
MD = msgPayload[1];
TextBoxMoteurs.Text = "Vitesse Gauche:" + MG.ToString() + "%\n\r" + "Vitesse Droite:" + MD.ToString() + "%\n\r";
break;
case Functions.message:
TextBoxReception.Text += Encoding.UTF8.GetString(msgPayload, 0, msgPayload.Length) + "\n";
break;
case Functions.RobotState:
int instant = (((int)msgPayload[1]) << 24) + (((int)msgPayload[2]) << 16) + (((int)msgPayload[3]) << 8) + (((int)msgPayload[4]));
RtbReception.Text = ((StateRobot)(msgPayload[0])).ToString() + "\n\rTemps: " + instant.ToString() + " ms";
break;
case Functions.Clavier:
textBoxPilotage.Text = "Instruction reçue: " + ((StateRobot)msgPayload[0]).ToString();
break;
}
}