/// <summary>
/// 圆弧插补 不能用于描述整圆 数据FIFO追加
/// </summary>
/// <param name="x"></param>
/// <param name="y"></param>
/// <param name="radius"></param>
/// <param name="dir"></param>
public static void Circle_R_FIFO(decimal x, decimal y, decimal radius, short dir)
{
//向缓存区写入一段插补数据
Gts_Return = MC.GT_ArcXYR(
1, //坐标系--1
Convert.ToInt32(-x * Para_List.Parameter.Gts_Pos_reference), Convert.ToInt32(-y * Para_List.Parameter.Gts_Pos_reference), //插补圆弧终点坐标 [-1073741823,1073741823]
Convert.ToDouble(radius * Para_List.Parameter.Gts_Pos_reference), //圆弧半径
dir, //圆弧方向0-顺时针，1-逆时针
Convert.ToDouble(Para_List.Parameter.Circle_synVel / Para_List.Parameter.Gts_Vel_reference), //插补合成速度 [0-32767]
Convert.ToDouble(Para_List.Parameter.Circle_synAcc / Para_List.Parameter.Gts_Acc_reference), //插补合成加速度
Convert.ToDouble(Para_List.Parameter.Circle_endVel / Para_List.Parameter.Gts_Vel_reference), //插补终点速度
0
);
Log.Commandhandler("Line_Interpolation--向缓存区写入一段圆心插补数据", Gts_Return);
}
