public void OnPhysicalBallPositionListReceived(object sender, LocationListArgs e)
{
//On calcule la perception simulée de position balle d'après le retour du simulateur physique directement
//En réel on utilisera la caméra
robotPerception.ballLocationList = e.LocationList;
}
public void OnPhysicalObjectListLocationReceived(object sender, LocationListArgs e)
{
//On récupère la liste des objets physiques vus par le robot en simulation (y compris lui-même)
physicalObjectList = e.LocationList;
}
