public void loop_enviaExistentes()
{
tempo_decorrido.Restart();
while (!para_looping_envios)
{
if (tempo_decorrido.ElapsedMilliseconds >= 2000)
{
if (esperandoF)
{
cont_conexao_erro++;
if (cont_conexao_erro >= 3)
{
MessageBox.Show("Conexão perdida.", "Erro!",
MessageBoxButtons.OK,
MessageBoxIcon.Error);
esperandoF = false;
cont_conexao_erro = 0;
Ligar.Invoke(new MethodInvoker(() =>
{
Ligar.Enabled = true;
Ligar.PerformClick();
}));
}
}
envios.Fila.Add(15);
tempo_decorrido.Restart();
esperandoF = true;
}
if (envios.Fila.Count > 0 && em_uso == false)
{
em_uso = true;
var tmpDados = new List <byte>();
foreach (var dadoItem in envios.Fila.ToList())
{
if (dadoItem == -5)
{
ConexaoBO.enviaDados(tmpDados, SrpComm);
tmpDados.Clear();
}
else
{
tmpDados.Add(dadoItem);
}
}
if (tmpDados.Count > 0)
{
ConexaoBO.enviaDados(tmpDados, SrpComm);
}
envios.Fila.Clear();
em_uso = false;
}
//Thread.Sleep(50);
ProcessaDados();
}
Thread.Sleep(1000);
SrpComm.Close();
}
public void toggleBotaoLigar(bool ativo)
{
if (Ligar.InvokeRequired)
{
Ligar.Invoke(new MethodInvoker(() =>
{
Ligar.Enabled = ativo;
}));
}
else
{
Ligar.Enabled = ativo;
}
}
private void Sair_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!para_looping_envios)
{
Sair.Enabled = false;
Ligar.PerformClick();
Thread.Sleep(1000);
Close();
}
else
{
Sair.Enabled = false;
Thread.Sleep(1000);
Close();
}
}
void OnDrawGizmosSelected()
{
if (opcao == Opcao.GERAR_PONTOS) {
opcao = Opcao.ESTATICO;
listaNodos.Clear();
float z = 0;
int cont = 0;
for (int i = 0; i < sizeZ; i++) {
float x = 0;
for (int j = 0; j < sizeX; j++) {
Transform obj = Instantiate(prefabNodo) as Transform;
obj.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x + x, 0, this.transform.position.z + z);
obj.gameObject.name = string.Format("[ P{0} - {1} ]", ++cont, name);
Nodo node = obj.gameObject.GetComponent<Nodo>();
node.Id = cont;
obj.parent = transform;
x += raio;
}
z += raio;
}
}
if (ligar == Ligar.LIGA) {
ligar = Ligar.NAO_LIGA;
float raioRaizDe2 = raio * 1.415f;
List<Nodo> listaTemp = new List<Nodo>();
Nodo[] filhos = GetComponentsInChildren<Nodo>();
for (int i = 0; i < filhos.Length; i++) {
listaTemp.Clear();
for (int j = 0; j < filhos.Length; j++) {
if (i != j) {
distancia = Vector3.Distance(filhos[i].transform.position, filhos[j].transform.position);
if (distancia < raioRaizDe2) {
listaTemp.Add(filhos[j]);
}
}
}
filhos[i].ListaAdj = listaTemp;
filhos[i].adjacentes = listaTemp.ToArray();
}
}
}
public void ProcessaDados()
{
em_uso = true;
if (aguardando_conexao)
{
Thread.Sleep(250);
}
var bytesToRead = SrpComm.BytesToRead;
if (bytesToRead > 0)
{
cont_conexao_erro = 0;
tempo_decorrido.Restart();
var buffer = new byte[bytesToRead];
SrpComm.Read(buffer, 0, bytesToRead);
processando = true;
try
{
for (var i = 0; i < buffer.Length; i++)
{
var b = buffer[i];
if (configurar_leds)
{
Configura_LEDs(b);
configurar_leds = false;
continue;
}
if (b == 1)
{
limpaTela();
}
else if (b >= 165 && b <= 169)
{
conexao_sucesso = true;
envios.Fila.Add(3);
}
else if (b >= 32 && b <= 127)
{
var lbl = buscarLabelPorNome("lbl" + posinicial);
var txt = ((char)b).ToString();
if (lbl.InvokeRequired)
{
lbl.Invoke(new MethodInvoker(() =>
{
lbl.Text = txt;
}));
}
else
{
lbl.Text = txt;
}
posinicial++;
if (posinicial == 160)
{
posinicial = 192;
}
else if (posinicial == 224)
{
posinicial = 223;
}
}
else if (b == 162 || b == 163)
{
var lbl = buscarLabelPorNome("lbl" + posinicial);
var txt = " ";
txt = b == 162 ? "\u2193" : "\u2191";
if (lbl.InvokeRequired)
{
lbl.Invoke(new MethodInvoker(() =>
{
lbl.Text = txt;
}));
}
else
{
lbl.Text = txt;
}
}
else if ((b >= 128 && b <= 159) || (b >= 192 && b <= 223))
{
posinicial = b;
}
else if (b == 3)
{
configurar_leds = true;
}
else if (b == 15)
{
esperandoF = false;
}
}
}
catch (Exception e)
{
MessageBox.Show(e.ToString());
MessageBox.Show(posinicial.ToString());
}
}
if (aguardando_conexao)
{
if (!conexao_sucesso)
{
MessageBox.Show("Não foi possível fazer conexão com o equipamento.", "Erro!",
MessageBoxButtons.OK,
MessageBoxIcon.Error);
Ligar.Invoke(new MethodInvoker(() =>
{
Ligar.Enabled = true;
Ligar.PerformClick();
}));
}
else
{
toggleBotoesNavegacao(true);
toggleBotaoLigar(true);
}
aguardando_conexao = false;
conexao_sucesso = true;
}
em_uso = false;
processando = false;
}
