/// <summary>
/// Indica a la central digital que detenga una determinada locomotora, aunque seguirán activos el resto de locomotoras y sistemas.
/// </summary>
/// <param name="address">Dirección de la locomotora a detener.</param>
public void StopLocomotive(int address)
{
// Comprueba que el puerto se encuentre abierto
CheckPortStatus();
// Comprueba los parámetros
if (!LenzAddress.IsValidAddress(address))
{
throw new Exception("La dirección proporcionada no es válida.");
}
// Envia los datos al interface
try
{
byte[] cmdData = { 0xFF, 0xFE, 0x92, 0x00, 0x00, 0x00 };
LenzAddress add = new LenzAddress(address);
cmdData[3] = add.HighAddress;
cmdData[4] = add.LowAddress;
cmdData[5] = (byte)Rwm.Otc.Math.Binary.Xor(cmdData, 2, 3);
_port.Write(cmdData, 0, cmdData.Length);
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception("Write error: " + ex.Message, ex);
}
// Espera a la respuesta
WaitForResponse(SystemResponses.RespLIOK);
}
/// <summary>
/// Cambia el estado de un accesorio.
/// </summary>
/// <param name="address">Dirección del accesorio.</param>
/// <param name="turned"><code>True</code> si la aguja está desviada (o verde en semáforos).</param>
/// <param name="activate">Indica una de las dos salidas del accesorio.</param>
public void SetTurnoutPosition(int address, bool turned, bool activate)
{
// Comprueba que el puerto se encuentre abierto
CheckPortStatus();
// Comprueba los parámetros proporcionados
if (!LenzAddress.IsValidAddress(address))
{
throw new Exception("La dirección digital proporcionada no es válida.");
}
// Envia los datos al interface
try
{
byte byteAddy = 0x00;
byte byteB = 0x00;
byte byteD = 0x00;
byteAddy = (byte)(address / 4);
byteB = (byte)(((address % 4) & 0x01) << 1);
byteB += (byte)(((address % 4) & 0x02) << 1);
byteD = (byte)(activate ? 0x08 :0x00);
byteD += (byte)(turned ? 0x01 : 0x00);
byte[] cmdData = { 0xFF, 0xFE, 0x52, 0x00, 0x00, 0x00 };
cmdData[3] = byteAddy;
cmdData[4] = (byte)(byteB + byteD + 0x80);
cmdData[5] = (byte)Binary.Xor(cmdData, 2, 3);
_port.Write(cmdData, 0, cmdData.Length);
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception("Write error: " + ex.Message, ex);
}
// Espera a la respuesta
WaitForResponse(SystemResponses.RespLIOK);
}
/// <summary>
/// Obtiene la información de estado de un descodificador de accesorios.
/// </summary>
/// <param name="address">Dirección del descodificador.</param>
public OTCSysCmdAccessoryDecoderInfo GetTurnoutDecoderInfo(int address)
{
byte byteAddy = 0x00;
byte byteNibble = 0x00;
// Comprueba que el puerto se encuentre abierto
CheckPortStatus();
// Comprueba los parámetros
if (!LenzAddress.IsValidAddress(address))
{
throw new Exception("La dirección proporcionada no es válida.");
}
// Envia los datos al interface
try
{
byteAddy = (byte)(address / 4);
byteNibble = (byte)(((byte)(((byte)(address % 4)) / 2) > 0) ? 0x81 : 0x80); // 0, 1 -> 0, 2, 3 -> 1
byte[] cmdData = { 0xFF, 0xFE, 0x42, 0x00, 0x00, 0x00 };
cmdData[3] = byteAddy;
cmdData[4] = byteNibble;
cmdData[5] = (byte)Binary.Xor(cmdData, 2, 3);
_port.Write(cmdData, 0, cmdData.Length);
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception("Write error: " + ex.Message, ex);
}
// Espera a la respuesta
LenzResponse response = WaitForResponse(SystemResponses.RespFeedback1Addy);
// Trata los datos recibidos
OTCSysCmdAccessoryDecoderInfo command = new OTCSysCmdAccessoryDecoderInfo(address);
command.Nibble = byteNibble;
byte byteHighNibble = (byte)(((byte)(response.Data[2] & 0x10) > 0) ? 0x81 : 0x80);
if ((response.Data[1] == byteAddy) && (byteHighNibble == byteNibble))
{
command.Type = (OTCSysCmdAccessoryDecoderInfo.AccessoryTypes)((response.Data[2] & 0x60) >> 5);
if (((byte)(address % 2)) > 0)
{
// Left over means we want bits 2, 3 (second turnout)
command.Position = (OTCSysCmdAccessoryDecoderInfo.AccessoryPosition)((response.Data[2] & 0X0C) >> 2);
}
else
{
// No left over means we want bits 0, 1 (first turnout)
command.Position = (OTCSysCmdAccessoryDecoderInfo.AccessoryPosition)(response.Data[2] & 0X03);
}
}
else
{
throw new Exception("GetTurnoutDecoderInfo: Unexpected Response");
}
return(command);
}
