private void EnleverNoeudOuvert(GenericNode N2)
{
L_Ouverts.Remove(N2);
}
public List <Noeud> Dijkstra(Noeud noeudInit, Noeud noeudFinal)
{
List <Noeud> SuccNoeudCourant;
Noeud noeudCourant = new Noeud(noeudInit.ID);
//Noeud noeudCourant = noeudInit;
L_Ouverts.Add(noeudCourant);
int NbNoeud = matrice.GetLength(0);
while (L_Ouverts.Count != 0 && noeudCourant.estNoeudFinal(noeudFinal.ID) == false)
{
//On commence par passer le noeud courant dans les fermes :
L_Fermes.Add(noeudCourant);
L_Ouverts.Remove(noeudCourant);
//On cherche les noeuds successeurs du noeud courant dans le graph:
SuccNoeudCourant = noeudCourant.GetListeSuccesseurs(this.matrice);
// On vient placer tous les successeurs dans les ouverts (on fait attention à ceux déjà présents dans les ouverts)
foreach (Noeud noeud in SuccNoeudCourant)
{
Noeud N2 = ChercheNoeudDansFermes(noeud);
if (N2 == null)
{
// Si il n'est pas déjà dans les fermés on le cherche dans les ouverts
N2 = ChercheNoeudDansOuverts(noeud);
if (N2 != null)
{
//il est dans les ouverts on regarde si ce nouveau chemin est meilleur
if (N2.InitCout > noeud.CoutEntreNoeud(noeudCourant, matrice) + noeudCourant.InitCout)
{
//Si celui des fermés à un cout chemin supérieur à celui qui vient de sortir
N2.InitCout = noeud.CoutEntreNoeud(noeudCourant, matrice) + noeudCourant.InitCout;
// On supprime son noeud parent
N2.Supprime_Liens_Parent();
// On modifie et on y met ce nouveau noeud parent
N2.SetNoeud_Parent(noeudCourant);
// On vire des ouverts le noeud N2 avec le mauvais parent
L_Ouverts.Remove(N2);
// On remet le bon dedans (et on trie à la bonne place)
this.InsertDansOuverts(N2);
}
}
else //il n'est ni dans les fermes, ni dans les ouverts
{
// Noeud est nouveau, on calcule son cout et on lui affecte un parent (le noeud courant)
noeud.InitCout = noeudCourant.InitCout + noeudCourant.CoutEntreNoeud(noeud, matrice);
Noeud enfant = new Noeud(noeud.ID, noeud.InitCout);
enfant.SetNoeud_Parent(noeudCourant);
// On l'insere à la bonne place dans les ouverts
this.InsertDansOuverts(enfant);
}
}//Si N2 est déjà dans les fermés on ne le visite pas donc il n'est pas inséré dans les ouverts
}
if (L_Ouverts.Count > 0)
{
List <Noeud> tempoOuvert = new List <Noeud>();
List <Noeud> tempoFermes = new List <Noeud>();
foreach (Noeud noeud in L_Ouverts)
{
tempoOuvert.Add(noeud);
}
foreach (Noeud noeud in L_Fermes)
{
tempoFermes.Add(noeud);
}
ListeDesOuverts.Add(tempoOuvert);
ListeDesFermes.Add(tempoFermes);
noeudCourant = L_Ouverts[0];
}
else
{
//On arrive sur une liste des ouverts vides, il n'y a pas de solution
noeudCourant = null;
}
}
// On créee une liste pour renvoyer le chemin le plus court
List <Noeud> CheminLePlusCourt = new List <Noeud>();
if (noeudCourant != null)
{
CheminLePlusCourt.Add(noeudCourant);
while (noeudCourant.NoeudParent != null)
{
noeudCourant = noeudCourant.NoeudParent;
CheminLePlusCourt.Insert(0, noeudCourant); // On insère en position 1
}
}
return(CheminLePlusCourt);
}