KayaNodeRecord FindRecordInList(List<KayaNodeRecord> list, KayaNode n)
{
foreach (KayaNodeRecord r in list)
{
if (r.node.getValue() == n.getValue()) return r;
}
return null;
}
List<KayaEdge> getConnections(KayaNode node)
{
List<KayaEdge> connections = new List<KayaEdge>();
int px = node.x; int pz = node.z;
for (int i = px - 1; i <= px + 1; i++)
{
for (int j = pz - 1; j <= pz + 1; j++)
{
if (i == px && j == pz) continue;
if (i >= 0 && i < 50 && j >= 0 && j < 50 && alan[i, j] != 1 && alan[i, j] != 5)
{
KayaEdge edge = new KayaEdge();
edge.from = node;
edge.to = new KayaNode(new Vector3(i, 0, j));
connections.Add(edge);
}
}
}
return connections;
}
public float estimate(KayaNode t)
{
return (target - t.getValue()).magnitude;
}
