/// <summary>
/// 解析生成 位置信息 消息
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>
public JT808_PackageData.LocationInfo ToLocationInfoMsg(byte[] data)
{
JT808_PackageData.LocationInfo locationInfo = new JT808_PackageData.LocationInfo();
//基本信息
locationInfo.alc = data[6].ToString("X2") + data[7].ToString("X2") + data[8].ToString("X2") + data[9].ToString("X2"); //报警标志 4位
locationInfo.bst = data[10].ToString("X2") + data[11].ToString("X2") + data[12].ToString("X2") + data[13].ToString("X2"); //状态 4位
locationInfo.lon = (double)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 14, 4) / 1000000; //经度 4位 除以10的6次方 转为度
locationInfo.lat = (double)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 18, 4) / 1000000; //纬度 4位 除以10的6次方 转为度
locationInfo.hgt = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 22, 2); //高程 2位
locationInfo.spd = (float)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 24, 2) / 10; //速度 2位 转为十进制 除以10即62.2KM/H
locationInfo.agl = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 26, 2); //方向 2位
string gtm = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}", ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 28, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 29, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 30, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 31, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 32, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 33, 1));
try
{
locationInfo.gtm = DateTime.Parse(gtm);
//locationInfo.gtm = DateTime.Parse("09-01-2017 12:15:12");
}
catch (Exception e)
{
logger.log("error happens when parsing gtm! " + e.Message);
}
//扩展信息
locationInfo.mlg = 0; // 里程 0x01 4
locationInfo.oil = 0; // 油量 0x02 2
locationInfo.spd2 = 0; // 记录仪速度 0x03 2
locationInfo.est = ""; //扩展车辆信号状态位 0x25 4
locationInfo.io = ""; // IO状态位 0x2A 2
locationInfo.ad1 = ""; // 模拟量 0x2B 4
locationInfo.yte = 0; // 无线通信网络信号强度 0x30 1
locationInfo.gnss = 0; // 定位卫星数 0x31 1
locationInfo.ecu = ""; // ECU透传数据 0xE0 n
for (int i = 34; i < data.Length; i++)
{
if (data[i] == 0x01)// 里程 0x01 4
{
locationInfo.mlg = (float)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]) / 10;
}
else if (data[i] == 0x02)// 油量 0x02 2
{
locationInfo.oil = (float)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]) / 10;
}
else if (data[i] == 0x03)// 记录仪速度 0x03 2
{
locationInfo.spd2 = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]);
}
else if (data[i] == 0x25)//扩展车辆信号状态位 0x25 4
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.est = locationInfo.est + data[ii].ToString("X2");
}
}
else if (data[i] == 0x2a)// IO状态位 0x2A 2
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.io = locationInfo.io + data[ii].ToString("X2");
}
}
else if (data[i] == 0x2b)// 模拟量 0x2B 4
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.ad1 = locationInfo.ad1 + data[ii].ToString("X2");
}
}
else if (data[i] == 0x30)// 无线通信网络信号强度 0x30 1
{
locationInfo.yte = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]);
}
else if (data[i] == 0x31)// 定位卫星数 0x31 1
{
locationInfo.gnss = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]);
}
else if (data[i] == 0xE0)// ECU透传数据 0xE0 n
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.ecu = locationInfo.ecu + data[ii].ToString("X2");
}
}
else //其它字段，先过滤
{
}
i = i + 1 + data[i + 1];
}
return(locationInfo);
}
/// <summary>
/// 解析生成 位置信息 消息
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>
public JT808_PackageData.LocationInfo ToLocationInfoMsg(byte[] data)
{
JT808_PackageData.LocationInfo locationInfo = new JT808_PackageData.LocationInfo();
//基本信息
locationInfo.alc = data[0].ToString("X2") + data[1].ToString("X2") + data[2].ToString("X2") + data[3].ToString("X2"); //报警标志 4位
locationInfo.bst = data[4].ToString("X2") + data[5].ToString("X2") + data[6].ToString("X2") + data[7].ToString("X2"); //状态 4位
locationInfo.lat = (double)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 8, 4) / 1000000; //纬度 4位 除以10的6次方 转为度
locationInfo.lon = (double)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 12, 4) / 1000000; //经度 4位 除以10的6次方 转为度
locationInfo.hgt = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 16, 2); //高程 2位
locationInfo.spd = (float)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 18, 2) / 10; //速度 2位 转为十进制 除以10即62.2KM/H
locationInfo.agl = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, 20, 2); //方向 2位
string gtm = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}", ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 22, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 23, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 24, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 25, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 26, 1),
ExplainUtils.ParseBcdStringFromBytes(data, 27, 1));
locationInfo.gtm = DateTime.Parse(gtm);//时间
//扩展信息
locationInfo.mlg = 0; // 里程 0x01 4
locationInfo.oil = 0; // 油量 0x02 2
locationInfo.spd2 = 0; // 记录仪速度 0x03 2
locationInfo.est = ""; //扩展车辆信号状态位 0x25 4
locationInfo.io = ""; // IO状态位 0x2A 2
locationInfo.ad1 = ""; // 模拟量 0x2B 4
locationInfo.yte = 0; // 无线通信网络信号强度 0x30 1
locationInfo.gnss = 0; // 定位卫星数 0x31 1
locationInfo.ecu = ""; // ECU透传数据 0xE0 n
for (int i = 28; i < data.Length; i++)
{
if (data[i] == 0x01)// 里程 0x01 4
{
locationInfo.mlg = (float)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]) / 10;
}
else if (data[i] == 0x02)// 油量 0x02 2
{
locationInfo.oil = (float)ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]) / 10;
}
else if (data[i] == 0x03)// 记录仪速度 0x03 2
{
locationInfo.spd2 = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]);
}
else if (data[i] == 0x25)//扩展车辆信号状态位 0x25 4
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.est = locationInfo.est + data[ii].ToString("X2");
}
}
else if (data[i] == 0x2a)// IO状态位 0x2A 2
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.io = locationInfo.io + data[ii].ToString("X2");
}
}
else if (data[i] == 0x2b)// 模拟量 0x2B 4
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.ad1 = locationInfo.ad1 + data[ii].ToString("X2");
}
}
else if (data[i] == 0x30)// 无线通信网络信号强度 0x30 1
{
locationInfo.yte = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]);
}
else if (data[i] == 0x31)// 定位卫星数 0x31 1
{
locationInfo.gnss = ExplainUtils.ParseIntFromBytes(data, i + 2, data[i + 1]);
}
else if (data[i] == 0xE0)// ECU透传数据 0xE0 n
{
for (int ii = i + 2; ii < i + 2 + data[i + 1]; ii++)
{
locationInfo.ecu = locationInfo.ecu + data[ii].ToString("X2");
}
}
else //其它字段，先过滤
{
}
i = i + 1 + data[i + 1];
}
return(locationInfo);
}
