/// <summary>
/// Поиск пересечений с лучом
/// </summary>
/// <param name="rayPos">Начало луча</param>
/// <param name="rayDir">Направление луча</param>
/// <param name="rayLength">Длина луча</param>
/// <param name="pos">Место пересечения</param>
/// <param name="normal">Нормаль пересечения</param>
/// <returns>True если есть пересечение</returns>
internal override bool RayHit(Vec3 rayPos, Vec3 rayDir, float rayLength, out Vec3 pos, out Vec3 normal)
{
// Если есть с чем пересекаться
if (Indices != null && Vertices != null)
{
if (Indices.Length > 0)
{
float range = float.MaxValue;
bool hit = false;
Vec3 hpos = Vec3.Zero, hnorm = Vec3.Zero;
for (int i = 0; i < Indices.Length; i += 3)
{
Vec3 v0 = Vertices[Indices[i + 0]];
Vec3 v1 = Vertices[Indices[i + 1]];
Vec3 v2 = Vertices[Indices[i + 2]];
Vec3 hp, hn;
if (Intersections.RayTriangle(rayPos, rayDir, v0, v1, v2, false, out hp, out hn))
{
float d = (hp - rayPos).LengthSquared;
if (d < range)
{
range = d;
hpos = hp;
hnorm = hn;
hit = true;
}
}
}
range = (float)Math.Sqrt(range);
if (hit && range <= rayLength)
{
pos = hpos;
normal = hnorm;
return(true);
}
}
}
// Пересечения нет
pos = Vec3.Zero;
normal = Vec3.UnitZ;
return(false);
}