//==========================================================================================================//
/// <summary>
/// A função é chamada quando há colisão entre objetos.
/// A função verifica a tag do objeto com o qual está havendo colisão. Dependendo do objeto, é
/// aplicada a direção inversa ao eixo relacionado a essa colisão. Quando a colisão acontece com
/// um GameObject com a tag "Vertical" a direção X é invertida, quando a colisão acontece com um
/// GameObject com a tag "Horizontal" a direção de Y é invertida, e quando a colisão acontece com
/// outra Alvo ambas as direções são invertidas.
/// </summary>
/// <param name="outro"></param>
//==========================================================================================================//
void OnCollisionEnter2D(Collision2D outro)
{
if (outro.gameObject.tag == "Vertical")
{
dirX *= -1;
}
else if (outro.gameObject.tag == "Horizontal")
{
dirY *= -1;
}
else if (outro.gameObject.tag == "Forma")
{
dirX *= -1;
dirY *= -1;
}
else if (outro.gameObject.tag == "Identificador")
{
if (instance.GetQuantidadeDistracoes() > 0)
{
this.Destroi();
}
outro.gameObject.transform.position = new Vector3(2000, 2000, 1);
if (outro.gameObject.GetComponent <Identificador>().GetAssinatura() == instance.CSV_GetAssinaturaAmarela())
{
instance.AddPontosAmarelos(-1);
}
else if (outro.gameObject.GetComponent <Identificador>().GetAssinatura() == instance.CSV_GetAssinaturaVerde())
{
instance.AddPontosVerdes(-1);
}
}
}
//==========================================================================================================//
/// <summary>
/// Cria os objetos que estão sendo rastreados utilizando das informações contidas nos quatro primeiros
/// elementos da lista que recebeu os dados dos objetos rastreados pelo arduino. As informações dos dados do
/// bloco rastreado são armazendas em estruturas de quatro elementos, por isso escolhemos os quatro primeiros
/// elementos da lista para a criação do bloco rastreado dentro da Unity. Os quatro elementos são: ID, assinatura
/// posição X e posição Y. Após adicioná-los removemos os quatro primeiros elementos da lista. Assim, o próximo
/// grupo de elementos a serem analisados representam outro bloco rastreado.
/// </summary>
/// <returns></returns>
//==========================================================================================================//
void ArmazenaBolasRastreadas()
{
if (dados != null)
{
while (dados.Count >= 6)
{
if (instance.CSV_GetMetodoReconhecimento() == "Pixy")
{
if (instance.ToInt(dados[1]) == instance.CSV_GetAssinaturaAmarela())
{
Pixy.CriarIdentificadores(baseIdentificadorAmarelo, instance.ToInt(dados[0]), instance.ToInt(dados[1]), instance.ToInt(dados[2]), instance.ToInt(dados[3]), instance.ToInt(dados[4]), instance.ToInt(dados[4]));
}
else if (instance.ToInt(dados[1]) == instance.CSV_GetAssinaturaVerde())
{
Pixy.CriarIdentificadores(baseIdentificadorVerde, instance.ToInt(dados[0]), instance.ToInt(dados[1]), instance.ToInt(dados[2]), instance.ToInt(dados[3]), instance.ToInt(dados[4]), instance.ToInt(dados[4]));
}
}
dados.Clear();
}
}
}