/// <summary>
/// Осуществляет поиск кратчайшего пути до необходимого типа постройки в «городе».
/// Если построек такого типа несколько, то возвращает путь только до той, который оказался самым кратчайшим.
/// Если не удалось найти, то возвращает пустой путь.
/// </summary>
/// <param name="graph">Граф, соответствующий городу, в котором будем искать путь.</param>
/// <param name="startPoint">Стартовая точка, из которой ищем путь.</param>
/// <param name="institutionType">Тип постройки, к которой ищем путь.</param>
/// <returns>Объект с информацией о найденном или не найденном пути.</returns>
public static PathInfo FindPathTo(Graph graph, Vertex startPoint, InstitutionType institutionType)
{
PathInfo shortestPath = PathInfo.CreateEmptyPath();
float shortestPathLength = float.MaxValue;
/**
* Для нахождения вершин в графе, которые соответствуют нужной нам постройке,
* осуществляется проход по всем вершинам, и ищется объект нужного нам типа.
* Далее вызывается алгоритм Дейкстры до найденной вершины. Так повторяется до тех пор, пока
* не пройдемся по всем нужным нам вершинам. Далее среди всех найденных путей ищется тот, который
* является наикратчайшим.
*/
foreach (Vertex vertex in graph.Vertices)
{
// Стартовая точка не может оказаться конечной.
if (vertex == startPoint)
{
continue;
}
Institution institution = vertex.Tag as Institution;
if (institution != null && institution.GetInstitutionType() == institutionType)
{
DijkstraAlgorithm dijkstraAlgorithm = new DijkstraAlgorithm(graph);
PathInfo pathInfo = dijkstraAlgorithm.FindShortestPath(startPoint, vertex);
if (pathInfo.IsEmptyPath())
{
continue;
}
if (pathInfo.TotalLength > shortestPathLength)
{
continue;
}
// На слишком малых расстояниях между узлами, может быть проблема, что дистанция одинаковая.
// Поэтому в таких случаях берем элемент с наименьшим числом узлов.
if (pathInfo.TotalLength == shortestPathLength)
{
if (pathInfo.Path.Length < shortestPath.Path.Length)
{
shortestPath = pathInfo;
shortestPathLength = pathInfo.TotalLength;
}
}
else
{
shortestPath = pathInfo;
shortestPathLength = pathInfo.TotalLength;
}
}
}
return(shortestPath);
}
