/// <summary>
/// Разбирает ответное сообщение
/// </summary>
/// <param name="message">Ответное сообщение</param>
/// <returns>Структура данных ответа</returns>
internal static IncomingMessageStuctureNodeGuard Parse(Frame message)
{
const Byte MASK_COBEID = 0x7F; // Выделяет 7 бит содержащих CodeId из поля Id
IncomingMessageStuctureNodeGuard frame =
new IncomingMessageStuctureNodeGuard();
frame.Answer = message;
frame.CobeId = (Byte)(((Byte)message.Identifier) & MASK_COBEID);
frame.DL = message.Data.Length;
return(frame);
}
/// <summary>
/// Разбирает ответное сообщение
/// </summary>
/// <param name="message">Ответное сообщение</param>
/// <returns>Структура данных ответа</returns>
internal static IncomingMessageStuctureNodeGuard Parse(Frame message)
{
const Byte MASK_COBEID = 0x7F; // Выделяет 7 бит содержащих CodeId из поля Id
IncomingMessageStuctureNodeGuard frame =
new IncomingMessageStuctureNodeGuard();
frame.Answer = message;
frame.CobeId = (Byte)(((Byte)message.Identifier) & MASK_COBEID);
frame.DL = message.Data.Length;
return frame;
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="messages"></param>
public override void HandleIncomingMessages(NGK.CAN.DataLinkLayer.Message.Frame[] messages)
{
String msg;
IncomingMessageStuctureNodeGuard msghelper;
DeviceBase device;
if (Status != Status.Running)
{
return;
}
foreach (Frame message in messages)
{
msghelper = IncomingMessageStuctureNodeGuard.Parse(message);
if (!msghelper.IsForService)
{
continue;
}
if (msghelper.HasIncorrectStructure)
{
if ((msghelper.DL == 1) && (msghelper.Code == 0))
{
// Код состояния с 0 используется протоколом Boot-Up
// поэтому данное собщенеие не считаем очибочным. Оно для
// сервиса Boot-Up
}
else
{
// Формат сообщения неверен.
msg = String.Format(
"Network {0}: Принято сообщение с неверным форматом данных {1}",
_NetworkController.Description, message.ToString());
//_Logger.Error(msg);
}
continue;
}
if (!_NetworkController.Devices.Contains(msghelper.CobeId))
{
// Устройство не найдено
msg = String.Format(
"Network {0}: Пришло сообщение от устройства с NodeId {1}, " +
"данное устройство не зарегистрировано в сети. Message - {2}",
this.NetworkController.Description, msghelper.CobeId, message.ToString());
//Logger.Error(msg);
continue;
}
// Устройство найдено.
lock (_SyncRoot)
{
// Завершаем транзакцию
Transaction trns = _Context.FindDevice(msghelper.CobeId).CurrentTransaction;
if (trns != null)
{
trns.Stop(message);
// Устанавливаем новый статус устройству
_NetworkController.Devices[msghelper.CobeId].Status =
ServiceNodeGuard.ToDeviceStatus(msghelper.StatusCode);
}
else
{
// Принят ответ в отсутствии запроса
throw new Exception();
}
}
// Пишем в журнал... Не реализовано
}
}
