private IActorTask HandleBypassMode()
{
if (_moveTask == null)
{
return(CreateBypassMoveTask());
}
else
{
if (!_moveTask.IsComplete)
{
// Если команда на перемещение к целевой точке патруля не закончена, тогда продолжаем её.
return(_moveTask);
}
// Команда на перемещение к целевой точке патруля закончена.
// Нужно выбрать следующую целевую точку и создать команду на простой.
_patrolPointIndex++;
if (_patrolPointIndex >= _patrolRoute.Points.Count())
{
_patrolPointIndex = 0;
}
_moveTask = null;
_idleTask = new IdleTask(_actor, _decisionSource);
_mode = PatrolMode.Idle;
return(_idleTask);
}
}
public void ExecuteTest()
{
// ARRANGE
var actorMock = new Mock <IActor>();
var actor = actorMock.Object;
var decisionSourceMock = new Mock <IDecisionSource>();
decisionSourceMock.Setup(x => x.SelectIdleDuration(It.IsAny <int>(), It.IsAny <int>()))
.Returns(1);
var decisionSource = decisionSourceMock.Object;
var task = new IdleTask(actor, decisionSource);
// ACT
task.Execute();
// ASSERT
task.IsComplete.Should().Be(true);
}
public void Test1()
{
IdleTask it = new IdleTask();
it.TimerStart();
Thread.Sleep(10000);
it.TimerStop();
}
public void Test1()
{
IdleTask it = new IdleTask();
Task t = new Task(() => it.TimerStart());
t.Start();
t.Wait(10000);
it.TimerStop();
}
public virtual void InitializeTasks()
{
IdleTask.Enable();
ProductionTask.Enable();
WorkerTask.Enable();
ConstructionTask.Enable();
MorphingTask.Enable();
WorkerDefenseTask.Enable();
}
private IActorTask HandleBypassMode()
{
if (_moveTask == null)
{
_moveTask = CreateBypassMoveTask();
if (_moveTask != null)
{
return(_moveTask);
}
else
{
// Это может произойти, если актёр не выбрал следующий узел.
// Тогда переводим актёра в режим ожидания.
_idleTask = new IdleTask(Actor, DecisionSource);
_mode = Mode.Idle;
return(_idleTask);
}
}
else
{
if (!_moveTask.IsComplete)
{
// Если команда на перемещение к целевой точке патруля не закончена,
// тогда продолжаем её.
// Предварительно проверяем, не мешает ли что-либо её продолжить выполнять.
if (!_moveTask.CanExecute())
{
_moveTask = CreateBypassMoveTask();
}
if (_moveTask != null)
{
return(_moveTask);
}
_idleTask = new IdleTask(Actor, DecisionSource);
_mode = Mode.Idle;
return(_idleTask);
}
// Команда на перемещение к целевому узлу закончена.
// Нужно выбрать следующую целевую точку и создать команду на простой.
ProcessMovementComplete();
_moveTask = null;
_idleTask = new IdleTask(Actor, DecisionSource);
_mode = Mode.Idle;
return(_idleTask);
}
}
public virtual void InitializeTasks()
{
IdleTask.Enable();
ProductionTask.Enable();
WorkerTask.Enable();
ConstructionTask.Enable();
MorphingTask.Enable();
WorkerDefenseTask.Enable();
if (Tyr.Bot.MyRace == Race.Terran)
{
ConstructingSCVsTask.Enable();
}
GasWorkerTask.Enable();
}
public override IActorTask GetTask(IActor actor, ILogicStrategyData strategyData)
{
if (IdleTask == null)
{
IdleTask = new IdleTask(actor, _decisionSource);
}
if (IdleTask.IsComplete)
{
Complete = true;
return(null);
}
return(IdleTask);
}
public override IActorTask GetTask(IActor actor, ILogicStrategyData strategyData)
{
if (MoveTask == null)
{
MoveTask = CreateBypassMoveTask(actor, strategyData);
if (MoveTask != null)
{
return(MoveTask);
}
else
{
// Это может произойти, если актёр не выбрал следующий узел.
// Тогда переводим актёра в режим ожидания.
IdleTask = new IdleTask(actor, DecisionSource);
return(IdleTask);
}
}
else
{
if (!MoveTask.IsComplete)
{
// Если команда на перемещение к целевой точке патруля не закончена,
// тогда продолжаем её.
// Предварительно проверяем, не мешает ли что-либо её продолжить выполнять.
if (!MoveTask.CanExecute())
{
MoveTask = CreateBypassMoveTask(actor, strategyData);
}
if (MoveTask != null)
{
return(MoveTask);
}
IdleTask = new IdleTask(actor, DecisionSource);
return(IdleTask);
}
else
{
Complete = true;
return(null);
}
}
}
AIBehaviour m_aibehaviourThis; //The Behaviour to be used for this AI
// Use this for initialization
void Start()
{
m_aimodelThis = GetComponent <AIModel>(); //Initialize the model
#pragma warning disable 0219
//From here on the Behaviourtree is constructed; For more info on this you can find a graphic of the tree:
m_aibehaviourThis = new AIBehaviour(m_aimodelThis);
{
Selector selectorIdleOrAction = new Selector(m_aibehaviourThis);
{
Sequence sequenceConditionsOrIdle = new Sequence(selectorIdleOrAction);
{
//if the player is dead => idle
//if the player is not dead and not in range => idle
//if the payer is not dead and in range => idle
Selector selectorDeadOrNotInRange = new Selector(sequenceConditionsOrIdle);
Condition_PlayerDead conditionDead = new Condition_PlayerDead(selectorDeadOrNotInRange, m_aibehaviourThis);
Inverter inverterNotInRange = new Inverter(selectorDeadOrNotInRange);
Condition_InDetectionRange conditionInRange = new Condition_InDetectionRange(inverterNotInRange, m_aibehaviourThis);
IdleTask idleTask = new IdleTask(sequenceConditionsOrIdle, m_aibehaviourThis);
}
Selector selectorFleeOrFight = new Selector(selectorIdleOrAction);
{
Sequence sequenceConditionsThenFlee = new Sequence(selectorFleeOrFight);
{
Selector selectorTimerOrHealth = new Selector(sequenceConditionsThenFlee);
{
Condition_FleeTimerRunning conditionFleeDelay = new Condition_FleeTimerRunning(selectorTimerOrHealth, m_aibehaviourThis);
Condition_HealthLow conditionHealthHighEnough = new Condition_HealthLow(selectorTimerOrHealth, m_aibehaviourThis);
}
FleeTask fleetask = new FleeTask(sequenceConditionsThenFlee, m_aibehaviourThis);
}
AttackTask attackTask = new AttackTask(selectorFleeOrFight, m_aibehaviourThis);
}
}
}
#pragma warning restore 0219
m_aibehaviourThis.StartBehaviour(); //After constructing the Behaviour, start it
InvokeRepeating("UpdateAIBehaviour", m_fTickRate, m_fTickRate); //Start regularly updating the AI after one "tick"
//Subscribe to the Model to see if it is Dead in order to stop ticking
m_aimodelThis.m_modelstateCurrent
.Where(m_modelstateCurrent => m_modelstateCurrent == ModelState.Dead)
.Subscribe(m_modelstateCurrent => CancelInvoke());
}
public override IActorTask GetTask(IActor actor, ISectorTaskSourceContext context,
ILogicStrategyData strategyData)
{
if (_idleTask == null)
{
var taskContext = new ActorTaskContext(context.Sector);
_idleTask = new IdleTask(actor, taskContext, _decisionSource);
}
if (_idleTask.IsComplete)
{
Complete = true;
return(null);
}
return(_idleTask);
}
//TODO На этот метод нужен тест.
private IActorTask HandleIdleMode()
{
if (_idleTask == null)
{
_idleTask = new IdleTask(_actor, _decisionSource);
}
else
{
// Ожидание окончено, нужно двигаться к следующей точке.
if (_idleTask.IsComplete)
{
_idleTask = null;
return(HandleBypassMode());
}
}
return(_idleTask);
}
private IActorTask HandleBypassMode()
{
if (_roamingTask == null)
{
return(CreateBypassMoveTask());
}
else
{
if (!_roamingTask.IsComplete)
{
// Если команда на перемещение к целевой точке патруля не закончена, тогда продолжаем её.
return(_roamingTask);
}
_roamingTask = null;
_idleTask = new IdleTask(_actor, _decisionSource);
_mode = IdleMode.Idle;
return(_idleTask);
}
}
public IActorTask GetCurrentTask()
{
// На каждом шаге осматриваем окрестности
// на предмет нарушителей.
var intruders = CheckForIntruders();
var orderedIntruders = intruders.OrderBy(x => Map.DistanceBetween(Actor.Node, x.Node));
var nearbyIntruder = orderedIntruders.FirstOrDefault();
if (nearbyIntruder != null)
{
_mode = Mode.Pursuit;
_targetIntruder = nearbyIntruder;
_idleTask = null;
ProcessIntruderDetected();
}
else
{
if (_idleTask == null || _idleTask.IsComplete)
{
_mode = Mode.Bypass;
_targetIntruder = null;
_idleTask = null;
}
}
switch (_mode)
{
case Mode.Bypass:
return(HandleBypassMode());
case Mode.Pursuit:
return(HandlePersuitMode());
case Mode.Idle:
return(HandleIdleMode());
default:
throw new InvalidOperationException($"Неизвестный режим {_mode}");
}
}
public IActorTask GetCurrentTask()
{
// На каждом шаге осматриваем окрестности
// напредмет нарушителей.
var intruders = CheckForIntruders();
var nearbyIntruder = intruders.FirstOrDefault();
if (nearbyIntruder != null)
{
_mode = PatrolMode.Pursuit;
_targetIntruder = nearbyIntruder;
_idleTask = null;
_patrolPointIndex = null;
}
else if (_idleTask?.IsComplete == true)
{
_mode = PatrolMode.Bypass;
_targetIntruder = null;
_idleTask = null;
}
switch (_mode)
{
case PatrolMode.Bypass:
return(HandleBypassMode());
case PatrolMode.Pursuit:
return(HandlePersiutMode());
case PatrolMode.Idle:
return(HandleIdleMode());
default:
throw new InvalidOperationException($"Неизвестный режим патруллирования {_mode}");
}
}
public CmdManager(IdleTask idleTask) : base(idleTask)
{
}
protected override void ResetData()
{
_moveTask = null;
_idleTask = null;
}
/// <summary>
/// Создаёт задачу на произвольное брожение.
/// </summary>
/// <returns> Возвращает команду на перемещение. </returns>
private IActorTask CreateBypassMoveTask()
{
_roamingTask = new IdleTask(_actor, _decisionSource);
return(_roamingTask);
}
protected override void ResetData()
{
IdleTask = null;
}
