public void doFilter(INyARGrayscaleRaster i_output)
{
INyARGsPixelDriver ind = this._raster.getGsPixelDriver();
INyARGsPixelDriver outd = i_output.getGsPixelDriver();
NyARIntSize s = this._raster.getSize();
for (int y = s.h - 1; y >= 0; y--)
{
for (int x = s.w - 1; x >= 0; x--)
{
outd.setPixel(x, y, 255 - ind.getPixel(x, y));
}
}
}
public void createHistogram(int i_l, int i_t, int i_w, int i_h, int i_skip, NyARHistogram o_histogram)
{
o_histogram.reset();
int[] data_ptr = o_histogram.data;
INyARGsPixelDriver drv = this._gsr.getGsPixelDriver();
int pix_count = i_w;
int pix_mod_part = pix_count - (pix_count % 8);
//左上から1行づつ走査していく
for (int y = i_h - 1; y >= 0; y -= i_skip)
{
for (int x = pix_count - 1; x >= pix_mod_part; x--)
{
data_ptr[drv.getPixel(x, y)]++;
}
}
o_histogram.total_of_data = i_w * i_h / i_skip;
return;
}
public override bool getContour(int i_l, int i_t, int i_r, int i_b, int i_entry_x, int i_entry_y, int i_th, NyARIntCoordinates o_coord)
{
Debug.Assert(i_t <= i_entry_x);
INyARGsPixelDriver reader = this._ref_raster.getGsPixelDriver();
int[] xdir = _getContour_xdir; // static int xdir[8] = { 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1};
int[] ydir = _getContour_ydir; // static int ydir[8] = {-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1};
//クリップ領域の上端に接しているポイントを得る。
NyARIntPoint2d[] coord = o_coord.items;
int max_coord = o_coord.items.Length;
coord[0].x = i_entry_x;
coord[0].y = i_entry_y;
int coord_num = 1;
int dir = 5;
int c = i_entry_x;
int r = i_entry_y;
for (; ;)
{
dir = (dir + 5) % 8;//dirの正規化
//境界に接しているとき
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
int x = c + xdir[dir];
int y = r + ydir[dir];
//境界チェック
if (x >= i_l && x <= i_r && y >= i_t && y <= i_b)
{
if (reader.getPixel(x, y) <= i_th)
{
break;
}
}
dir++;//倍長テーブルを参照するので問題なし
}
if (i == 8)
{
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();// return(-1);
}
// xcoordとycoordをc,rにも保存
c = c + xdir[dir];
r = r + ydir[dir];
coord[coord_num].x = c;
coord[coord_num].y = r;
//終了条件判定
if (c == i_entry_x && r == i_entry_y)
{
//開始点と同じピクセルに到達したら、終点の可能性がある。
coord_num++;
//末端のチェック
if (coord_num == max_coord)
{
//輪郭bufが末端に達した
return(false);
}
//末端候補の次のピクセルを調べる
dir = (dir + 5) % 8;//dirの正規化
for (i = 0; i < 8; i++)
{
int x = c + xdir[dir];
int y = r + ydir[dir];
//境界チェック
if (x >= i_l && x <= i_r && y >= i_t && y <= i_b)
{
if (reader.getPixel(x, y) <= i_th)
{
break;
}
}
dir++;//倍長テーブルを参照するので問題なし
}
if (i == 8)
{
//8方向全て調べたけどラベルが無いよ？
throw new NyARException();
}
//得たピクセルが、[1]と同じならば、末端である。
c = c + xdir[dir];
r = r + ydir[dir];
if (coord[1].x == c && coord[1].y == r)
{
//終点に達している。
o_coord.length = coord_num;
break;
}
else
{
//終点ではない。
coord[coord_num].x = c;
coord[coord_num].y = r;
}
}
coord_num++;
//末端のチェック
if (coord_num == max_coord)
{
//輪郭が末端に達した
return(false);
}
}
return(true);
}
