/// <summary>
/// Teste si deux formes sont trop proches pour envisager le passage du robot
/// </summary>
/// <param name="forme1">Forme 1</param>
/// <param name="forme2">Forme 2</param>
/// <returns>Vrai si les deux formes sont trop proches</returns>
public bool TropProche(IForme forme1, IForme forme2, int marge = 0)
{
Type typeForme1 = forme1.GetType();
Type typeForme2 = forme2.GetType();
if (typeForme1.IsAssignableFrom(typeof(Segment)))
if (typeForme2.IsAssignableFrom(typeof(Segment)))
return ((Segment)forme1).Distance((Segment)forme2) < Rayon;
else
return ((Segment)forme1).Distance(forme2) < Rayon;
else
return forme1.Distance(forme2) < Rayon + marge;
}
public static void DessinerForme(Graphics graphics, Color color, int epaisseur, IForme inconnue, bool plein = false)
{
Type typeForme = inconnue.GetType();
if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Droite)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Droite)inconnue);
else if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Segment)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Segment)inconnue);
else if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Cercle)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Cercle)inconnue, plein);
else if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Polygone)) || typeForme.IsSubclassOf(typeof(Polygone)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Polygone)inconnue);
else
throw new NotImplementedException("Je ne sais pas dessiner cette forme : " + inconnue.GetType().ToString());
}